1.轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：该装置主要由车头外皮柔性骨架装配体(1)、地面铝制支撑桁架装配体(2)以及球铰三杆单元装配体(24)组成；其中，所述的车头外皮柔性骨架装配体(1)包括车头柔性骨架连接板(13)、多角连接头与万向管装配体(14)及车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)；

所述的地面铝制支撑桁架装配体(2)由圆轨道基础钢架(3)、中心木质地板(4)及桁架组成；其中，桁架由纵向梁(5)、横向梁(6)、垂向导轨立柱(7)组成，垂向导轨立柱(7)由第一垂向导轨立柱(9)和第二垂向导轨立柱(10)组成；中心木质地板(4)安装在圆轨道基础钢架(3)的中心处，横向梁(6)平铺在中心木质地板(4)上，纵向梁(5)平铺并固定在横向梁(6)上，横向梁(6)和纵向梁(5)的交接点通过连接角装配体(12)连接有第一垂向导轨立柱(9)，第二垂向导轨立柱(10)通过联接板装配体(11)和第一垂向导轨立柱(9)连接；

所述的车头柔性骨架连接板(13)和第二垂向导轨立柱(10)通过车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)铰接；

所述的多角连接头与万向管装配体(14)包括多角连接头、万向管(16)、连接螺栓(18)，多角连接头为多边柱状体，周围多面有圆柱体，并开有与万向管(16)相配的外螺纹，多角连接头上平面中心开有一个螺纹通孔，四周开有多个螺纹通孔与车头柔性骨架连接板(13)连接，多角连接头的外螺纹与万向管(16)的两端交替进行连接，进而形成一个由多角连接头与万向管组成的骨架，骨架的一侧上面通过多角连接头上的平面中心螺纹通孔与驾驶室分割式外皮模块(19)连接；

所述的球铰三杆单元装配体(24)包括六角球面节点装配体(26)与伸缩式双球头杆装配体(27)，所述的六角球面节点装配体(26)周围各面上均设有带外螺纹的圆柱体；所述的伸缩式双球头杆装配体(27)由球头管(32)、球头管锁紧螺母(31)以及球头杆(30)组成，球头杆(30)为实心管状，球头管(32)内部中空，球头杆(30)的外径小于球头管(32)的内径，球头管(32)与球头杆(30)通过球头管锁紧螺母(31)连接；伸缩式双球头杆装配体(27)上的球头管(32)通过六球头杆联接头球面压紧螺母(29)与六角球面节点装配体(26)上的圆柱体连接；六角球面节点装配体(26)的平面上开有与多角连接头相对应的螺纹通孔，并通过螺栓连接，伸缩式双球头杆装配体(27)与驾驶室内装分割式模块(25)连接。

2.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的车头柔性骨架连接板(13)为马蹄状的钢片，使钢片围绕轨道车辆的底端一周，钢片上开有等距的与多角连接头配合的螺纹孔，钢片的上平面通过螺栓连接着多角连接头，钢片的下平面连接在地面铝制支撑桁架装配体(2)上。

3.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的多角连接头分为四角多角连接头(17)、五角多角连接头(20)、六角多角连接头(21)；其中，四角多角连接头(17)是一个长方体状的钢块，周围四面有圆柱体，并开有外螺纹，四角多角连接头(17)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有四个螺纹孔；五角多角连接头(20)是一个五边形柱体状的钢块，周围五面有圆柱体，并开有外螺纹，五角多角连接头(20)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有五个螺纹孔；六角连十字接头(21)是一个六边形柱体状的钢块，周围六面有圆柱体，并开有外螺纹，六角多角连接头(21)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有六个螺纹孔。

4.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述地面铝制支撑桁架装配体(2)上的桁架后端还连接有楼梯装配体(8)，楼梯装配体(8)底部有万向脚轮装配体。

5.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的万向管(16)分为硬质万向管与软质万向管，万向管(16)中部呈圆柱状，内部空心，两端开有内螺纹孔，与多角连接头周围的外螺纹相连。

6.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)由两个柔性骨架底部联接铰链(22)及锁紧螺栓(23)组成；两个柔性骨架底部联接铰链(22)中部通过锁紧螺栓(23)铰接，柔性骨架底部联接铰链(22)底端两侧有槽孔，一个柔性骨架底部联接铰链(22)通过螺栓连接在地面铝制支撑桁架装配体(2)的第二垂向导轨立柱(10)上，另一个柔性骨架底部联接铰链(22)通过螺栓与车头柔性骨架连接板(13)上的多角连接头连接。