1.一种清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电。

2.根据权利要求1所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，所述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，还包括放大器，用于将电阻检测仪检测到的信号放大，放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。

5.根据权利要求1-3任一项所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，还包括信号补偿模块，信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿；

当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9～1之间时，进行负 补偿，负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度，波长为信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1～1.1之间时，进行正补偿，正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度，波长为信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。