1.一种简易腋下拐体加工生产线,包括工作台A(1)、设置在工作台A(1)右侧的工作台B(2)和设置在工作台A(1)后侧的支管输送带(3),其特征在于,所述工作台B(2)上设有换向推进单元,所述工作台A(1)内部为空腔结构,所述工作台A(1)上靠近工作台B(2)的一端设有拐体成型单元,所述工作台A(1)上设有工槽(4),所述工槽(4)内设有夹持单元和铣孔单元,所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上设有焊接单元,所述拐体成型单元是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内,且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机旋转端的托台(7)、叠放在托台(7)上的两个圆盘(8)、分别设置在两个圆盘(8)侧表面的半圆形凹槽A(9),上端与托台(7)固定连接,且下端嵌装在弧形滑轨(5)内的滑块(10)、设置在托台(7)上的直线导轨(11)、嵌装在直线导轨(11)内,且可沿其长度方向运动的一号压紧块(12)、设置在一号压紧块(12)上的二号压紧块(13)、分别设置在一号压紧块(12)和二号压紧块(13)侧表面上的半圆形凹槽B(14)、设置在二号压紧块(13)内,且可伸出半圆形凹槽B(14)外的多个冲压刀头(15)和设置在其中一个半圆形凹槽A(9)内的多个冲压槽(16)共同构成的,所述工作台A(1)上设有控制器(17),所述控制器(17)分别与换向推进单元、夹持单元、冲孔单元、铣孔单元、焊接单元、一号旋转电机(6)和多个冲压刀头(15)电性连接;
所述换向推进单元是由嵌装在工作台B(2)内,且旋转端伸出其上表面的二号旋转电机(18)、设置在二号旋转电机旋转端的支撑板(19)、设置在支撑板(19)上的气缸(20)、设置在气缸活塞杆上的套筒(21)和设置在套筒(21)内的多个伸缩夹头(22)共同构成的;
所述夹持单元是由设置在工槽(4)内左右两侧表面上的一对机械臂(23)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述铣孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(24)、设置在一对同步直线电机伸缩端上的连接板(25)、设置在连接板上的多个铣孔刀头(26)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导槽(27)、设置在一对导槽(27)内,且可沿其长度方向运动的门形架(28)、设置在其中一个导槽(27)内,且与门形架(28)的一个支腿固定连接的驱动直线电机(29)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述二号旋转电机(18)的旋转角度为60°-120°。
5.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述多个冲压刀头(15)的位置与多个冲压槽(16)的位置一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述半圆形凹槽A(9)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构,所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。
7.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述弧形滑轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。
8.根据权利要求1所述的一种简易腋下拐体加工生产线,其特征在于,所述控制器(17)内设有PLC控制模块(30),所述控制器(17)上设有控制面板(31),所述PLC控制模块(30)与控制面板(31)电性连接,所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸屏(33)。