1.一种保险管送料电线焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和传送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述传送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述传送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(12)、嵌装在支架(12)两端侧表面内的两组轴承(13)、插装在相对应的一组轴承(13)内的转轴(14)、套装在两根转轴(14)上的的传送带(15)、嵌装传送带(15)表面上的柔性LED发光体(16)和位于支架(12)内且旋转端与其中一根的转轴(14)相连接的电机(17)、固定安装在靠近焊接机构的支架(12)一端侧边的支柱(18)、位于支柱(18)上端的光电感知器(19)、固定安装在支柱(18)内且伸缩端为水平的推动器(20)、与推动器(20)伸缩端固定连接的推动板(21)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(23)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(24)、中心处与螺杆(24)相互咬合的圆台型支撑台(25)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(26)、固定安装在送料箱体(26)内侧表面上且旋转端为水平的电机A(27)、中心处与电机A(27)固定连接的圆环形电线储存轮(28)、开在送料箱体(26)侧表面上的矩形开口(29)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机一(30)，与微型同步直线电机一(30)伸缩端固定连接的压紧块(31)、位于两块压紧块(31)相对面上的弹性垫(32)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机二(33)、与微型同步直线电机二(33)的伸缩端固定连接的切割刀(34)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(35)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(35)后端的前后移动电机(36)、位于前后移动平台(35)上方且与前后移动电机(36)伸缩端固定相连接的转动电机(37)、位于转动电机(37)侧边且与转动电机(37)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(38)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(39)、与打端子旋转换位驱动盒体(39)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(39)上表面上的两个输送轮(40)、位于两个输送轮(40)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)上表面的进线口(41)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)下表面的旋转转动轴(42)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(39)后方的移动基座(1)上的打端子机(43)、位于打端子机(43)后方的出线口(44)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(45)、位于焊接推送支架(45)上的保险管换位架(46)、位于焊接推送支架(45)一端下方且与保险管换位架(46)相连接的保险管换位架上下气缸(47)、位于焊接推送支架(45)上另一端的送保险管架子推进气缸(48)、位于保险管换位架(46)上且与一端送保险管架子推进气缸(48)伸缩端固定连接的送保险管架子(49)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(48)的焊接推送支架(45)上的十工位分度盘(50)、位于十工位分度盘(50)前端的切刀(51)、位于焊接推送支架(45)前方的n形焊接支架(52)、固定安装在n形焊接支架(52)上的放保险管机械手(53)和位于n形焊接支架(52)前方的焊台(54)共同构成的。

7.根据权利要求6所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(55)、固定安装在传送基座(55)一端上且沿传送基座(55)长度方向排列的多个横置滑轮(56)和固定安装在传送基座(55)另一端上且沿传送基座(55)长度方向排列的多个竖置滑轮(57)共同构成。

8.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。

9.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述控制器(22)表面上设有市电接口(58)和触摸显示器(59)。

10.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置，其特征在于，所述控制器(22)内设有总机控制系统(60)。