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专利号: 2015800803968
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:其他
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于定位面部图像中的面部关键特征的方法,其包括:从预定的形状区域中分别获取一组候选形状,每个所述候选形状标定有面部关键特征;

使所获取到的每个候选形状与所述面部图像对齐以获得对应的对齐形状;

根据在两个或两个以上阶段中的当前阶段中获得的所述对齐形状来确定所述形状区域的子区域,以从中选择待在所述当前阶段后面的下一个阶段要获取的一组候选形状;以及在所述两个或两个以上阶段重复所述获取、所述对齐和所述确定的步骤以定位所述面部图像中的面部关键特征。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定进一步包括:根据在所述当前阶段中所获得的所述对齐形状和所述面部图像的局部外形图案来推断所述子区域的中心。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,从在所述两个或两个以上阶段中的最后一个阶段所推断的、所述子区域的中心来确定在所述面部图像中已经确定了位置的所述面部关键特征。

4.根据权利要求2所述的设备,其中,所述确定进一步包括:根据为所述子区域推断出的中心和所述面部图像的局部外形图案来推断每个所述候选形状适合于所述面部图像的适宜概率,以确定所述形状区域的所述子区域。

5.根据权利要求4所述的设备,其中,推断所述适宜概率进一步通过以下步骤来执行:根据为所述子区域确定的中心来计算待围绕所述中心进行调整的范围的可调概率;以及根据所述面部图像的所述局部外形图案来计算所述面部图像中的面部部分的面部相似概率,以通过使所述调整概率与所述面部相似概率相乘来获得所述适宜概率。

6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述对齐进一步包括:从所述面部图像中提取面部特征;以及

通过使用至少一个回归器将所提取的面部特征映射为形状残差,使得通过所述形状残差来获得所述对齐形状。

7.根据权利要求6所述的设备,其中,在不同阶段中能够提取不同数目和不同类型的面部特征。

8.根据权利要求7所述的设备,其中,在第一阶段中提取的所述面部特征是SIFT,并且在其他阶段中提取的所述面部特征是SIFT和BRIEF。

9.一种用于定位面部图像的面部关键特征的设备,其包括:获取单元,其用于在一个或多个连续阶段中从预定的形状区域中获取一组候选形状,每个所述候选形状预先标定有面部关键特征;

对齐单元,其与所述获取单元电通信,并且使所获取到的每个候选形状与所述面部图像对齐以获得对应的对齐形状;以及确定单元,其与所述对齐单元电通信,并且根据在所述一个或多个连续阶段中的当前阶段中所获得的所述对齐形状来确定所述形状区域的子区域,以从中选择待在所述当前阶段后面的下一个阶段要获取的一组候选形状。

10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述确定单元进一步包括:中心推断单元,其用于根据在所述当前阶段中获得的对齐形状和所述面部图像的局部外形图案来推断所述子区域的中心。

11.根据权利要求10所述的设备,其中,从在所述一个或多个连续阶段中的最后一个阶段所推断的、所述子区域的中心来确定在所述面部图像中已经确定了位置的面部关键特征。

12.根据权利要求10所述的设备,其中,所述确定单元进一步包括:适宜性推断单元,其用于根据为所述子区域推断出的中心和所述面部图像的所述局部外形图案来推断每个所述候选形状适合于所述面部图像的适宜概率,以确定所述形状区域的所述子区域。

13.根据权利要求12所述的设备,其中,所述适宜性推断单元进一步用于:根据为所述子区域确定的中心来计算待围绕所述中心进行调整的范围的可调概率;以及根据所述面部图像的所述局部外形图案来计算所述面部图像中的面部的面部相似概率,以通过使所述调整概率与所述面部相似概率相乘来获得所述适宜概率。

14.根据权利要求9所述的设备,其中,所述对齐单元进一步用于:从所述面部图像中提取面部特征;以及

通过使用至少一个回归器将所提取的面部特征映射为形状残差,使得通过使用所述形状残差来获得所述对齐形状。

15.根据权利要求14所述的设备,其中,在不同阶段中能够提取不同数目和不同类型的面部特征。

16.根据权利要求15所述的设备,其中,在最早的两个阶段中提取的所述特征是BRIEF,并且在其他阶段中提取的所述特征是SIFT。

17.一种用于定位面部图像中的面部关键特征的系统,其包括:图像捕获单元,其用于捕获所述面部图像;

获取单元,其用于在一个或多个连续阶段中从预定的形状区域中获取一组候选形状,每个所述候选形状预先标定有面部关键特征;

对齐单元,其与所述获取单元电通信,并且使所获取到的每个候选形状与所述面部图像对齐以获得对应的对齐形状;以及确定单元,其与所述对齐单元电通信,并且根据在所述一个或多个连续阶段中的当前阶段中所获得的所述对齐形状来确定所述形状区域的子区域,以从中选择待在所述当前阶段后面的下一个阶段要获取的一组候选形状。

18.根据权利要求17所述的系统,其中所述确定单元进一步包括:中心推断单元,其用于根据在所述当前阶段中所获得的对齐形状和所述面部图像的局部外形图案来推断所述子区域的中心;以及适宜性推断单元,其用于根据为所述子区域的推断出的中心和所述面部图像的所述局部外形图案来推断每个所述候选形状适合于所述面部图像的适宜概率,以确定所述形状区域的所述子区域。

19.根据权利要求18所述的系统,其进一步包括:

训练单元,其用于以给定的适宜性来训练所述中心推断单元,并以所述子区域的给定的中心来训练所述适宜性推断单元,以便修改由所述确定单元使用的参数。

20.根据权利要求19所述的系统,其中,从在所述一个或多个阶段中的最后一个阶段为所述子区域推断出的中心来确定所述面部图像中已经确定了位置的面部关键特征。