1.一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，包括旋转光轴、支撑杆、大臂、小臂、直线伸缩臂、伸缩滑轨和执行末端，其特征是：在旋转光轴顶端设有大臂，大臂通过设置在旋转光轴上的支撑杆进行支撑，在大臂上设有小臂，小臂上设有直线伸缩臂，直线伸缩臂一端与小臂相连接，直线伸缩臂另一端设置在伸缩滑轨内，伸缩滑轨与执行末端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，其特征是：所述支撑杆一端与旋转光轴相连接，支撑杆另一端与大臂的底面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，其特征是：所述直线伸缩臂内设有曲柄连杆，曲柄连杆一端与设置在直线伸缩臂外部的涡轮蜗杆减速器和驱动电机相连接，执行末端上设有滑动轴，滑动轴上设有滚珠轴承，曲柄连杆的另一端通过滚珠轴承和滑动轴与执行末端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运专用伸缩装置，其特征是：所述大臂与小臂的连接处和小臂与直线伸缩臂的连接处分别设有第二带座轴承和第一带座轴承，第二带座轴承和第一带座轴承均与涡轮蜗杆减速器和驱动电机相连接。