1.一种胎儿心电信号分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、从母体腹壁心电信号中，提取出母体心电R波波峰位置；

S103、以母体心电R波波峰位置为定位点，在母体心电R波波峰位置的左右段各截取固定长度，对当前R-R间隔的固定数目的模板进行平均，得到平均模板，并以当前模板和平均模板获得递归模板＝a*平均模板+b*当前模板,a和b是指系数；

S105、将母体腹壁心电信号和递归模板进行对消，得到被分离出的胎儿心电信号；

S107、对对消后剩余的胎儿心电信号进行逻辑判断，识别出泄漏的母体心电QRS波群分量，并将此处的分量抑制，获得所需的胎儿心电信号波形。

2.如权利要求1所述的胎儿心电信号分离方法，其特征在于，步骤S101中，对母体腹壁心电信号进行差分运算，获取母体腹壁心电信号的斜率曲线，对斜率曲线做绝对滑动积分运算，记录每秒钟内的最大值，对前n秒内的最大值做平均，则母体心电R波判定阈值＝系数比值*前n秒内的最大值平均；对差分值大于R波判定阈值的段，进行R波波峰位置最大值查找，以确定最终的R波波峰位置点。

3.如权利要求2所述的胎儿心电信号分离方法，其特征在于，n值为8。

4.如权利要求1所述的胎儿心电信号分离方法，其特征在于，步骤S103中，对当前R-R间隔的前5个模板进行平均，得到平均模板，设置权值，将平均模板和当前模板按权值进行叠加，生成递归模板。

5.如权利要求1所述的胎儿心电信号分离方法，其特征在于，步骤S105中，以母体心电R波波峰位置为基准点，将母体腹壁心电信号和递归模板做对消。

6.一种胎儿心电信号分离系统，其特征在于，包括：

识别模块，用于从母体腹壁心电信号中提取出母体心电R波波峰位置；

递归模板获取模块，用于以母体心电R波波峰位置为定位点，在母体心电R波波峰位置的左右段各截取固定长度，对当前R-R间隔的固定数目的模板进行平均，得到平均模板，并以当前模板和平均模板获得递归模板＝a*平均模板+b*当前模板；

对消模块，用于将母体腹壁心电信号和递归模板进行对消，得到被分离出的胎儿心电信号；

逻辑修正模块，用于对对消后剩余的胎儿心电信号进行逻辑判断，识别出泄漏的母体心电QRS波群分量，并将此处的分量抑制，获得所需的胎儿心电信号波形。

7.如权利要求6所述的胎儿心电信号分离系统，其特征在于，所述识别模块对母体腹壁心电信号进行差分运算，获取母体腹壁心电信号的斜率曲线，对斜率曲线做绝对滑动积分运算，记录每秒钟内的最大值，对前8秒内的最大值做平均，则母体心电R波判定阈值＝系数比值*前8秒内的最大值平均；对差分值大于R波判定阈值的段，进行R波波峰位置最大值查找，以确定最终的R波波峰位置点。

8.如权利要求6所述的胎儿心电信号分离系统，其特征在于，所述递归模板获取模块对当前R-R间隔的前5个模板进行平均，得到平均模板，并设置权值，将平均模板和当前模板按权值进行叠加，生成递归模板。

9.如权利要求6所述的胎儿心电信号分离系统，其特征在于，所述对消模块以母体心电R波波峰位置为基准点，将母体腹壁心电信号和递归模板做对消。