1.一种呼吸信号检测方法，其特征在于，包括：采集原始信号，所述原始信号包括非呼吸信号；

对所述原始信号进行预处理，过滤所述非呼吸信号中除噪声以外的其他信号，得到待处理信号；

对所述待处理信号中的未知参数进行极大似然估计；

根据所述极大似然估计的结果，对所述待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器；

根据所述广义似然比检测器对所述待处理信号进行检测。

2.根据权利要求1所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述对所述原始信号进行预处理，过滤所述非呼吸信号中除噪声以外的其他信号，得到待处理信号包括：对所述原始信号进行快时间线性相位滤波，消除所述原始信号在快时间域的不稳定快时间直流信号；

对所述原始信号进行线性趋势消除，抑制所述原始信号中的杂波信号和线性趋势信号。

3.根据权利要求1所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述对所述待处理信号中的未知参数进行极大似然估计包括：对信号功率、呼吸频率、占空比因子、随机相位和噪声功率进行极大似然估计；

所述呼吸频率、所述占空比因子和所述随机相位的极大似然估计为：A(qω)＝|X(qω)|

其中， 为所述呼吸频率ω的极大似然估计， 为所述占空比因子η的极大似然估计，为所述随机相位 的极大似然估计，q为呼吸谐波阶次，Q为预置的所述呼吸谐波阶次的上限值， 为根据q和η的组合得到的预置的函数值，X(qω)为所述待处理信号中慢时间域观测信号能量的离散时间傅里叶变换，P(qω)为所述X(qω)的相位；

所述信号功率的极大似然估计为：

其中， 为所述信号功率P的极大似然估计，N为所述慢时间域的预置的最大值；

当存在所述呼吸信号时，所述噪声功率的极大似然估计为：其中， 为所述噪声功率σ2在存在所述呼吸信号时的极大似然估计，EM为所述待处理信号中慢时间域观测信号能量；

当不存在所述呼吸信号时，所述噪声功率的极大似然估计为：其中， 为所述噪声功率σ2在不存在所述呼吸信号时的极大似然估计。

4.根据权利要求3所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述根据所述极大似然估计的结果，对所述待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器包括：根据所述信号功率、所述呼吸频率、所述占空比因子、所述随机相位和所述噪声功率的所述极大似然估计的结果，对所述待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器为：其中，H1表示存在所述呼吸信号，H0表示不存在所述呼吸信号， 为预置的第一门限值。

5.根据权利要求4所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，设置所述占空比因子η为固定预设值η0，用η0代替所述占空比因子的极大似然估计，代入所述广义似然比检测器，得到改进后的广义似然比检测器为：其中， 为预置的第二门限值。

6.一种呼吸信号检测装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集原始信号，所述原始信号包括非呼吸信号；

预处理模块，用于对所述原始信号进行预处理，过滤所述非呼吸信号中除噪声以外的其他信号，得到待处理信号；

估计模块，用于对所述待处理信号中的未知参数进行极大似然估计；

统计模块，用于根据所述极大似然估的计结果，对所述待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器；

检测模块，用于根据所述广义似然比检测器对所述待处理信号进行检测。

7.根据权利要求6所述的呼吸信号检测装置，其特征在于，所述预处理模块包括：相位滤波子模块，用于对所述原始信号进行快时间线性相位滤波，消除所述原始信号在快时间域的不稳定快时间直流信号；

趋势消除子模块，用于对所述原始信号进行线性趋势消除，抑制所述原始信号中的杂波信号和线性趋势信号。

8.根据权利要求6所述的呼吸信号检测装置，其特征在于，所述估计模块还用于：对信号功率、呼吸频率、占空比因子、随机相位和噪声功率进行极大似然估计；

所述呼吸频率、所述占空比因子和所述随机相位的极大似然估计为：其中， 为所述呼吸频率ω的极大似然估计， 为所述占空比因子η的极大似然估计，为所述随机相位 的极大似然估计，q为呼吸谐波阶次，Q为预置的所述呼吸谐波阶次的上限值， 为根据q和η的组合得到的预置的函数值，X(qω)为所述待处理信号中慢时间域观测信号能量的离散时间傅里叶变换，P(qω)为所述X(qω)的相位；

所述信号功率的极大似然估计为：

其中， 为所述信号功率P的极大似然估计，N为所述慢时间域的预置的最大值；

当存在所述呼吸信号时，所述噪声功率的极大似然估计为：其中， 为所述噪声功率σ2在存在所述呼吸信号时的极大似然估计，EM为所述待处理信号中慢时间域观测信号能量；

当不存在所述呼吸信号时，所述噪声功率的极大似然估计为：其中， 为所述噪声功率σ2在不存在所述呼吸信号时的极大似然估计。

9.根据权利要求8所述的呼吸信号检测装置，其特征在于，所述统计模块还用于：根据所述信号功率、所述呼吸频率、所述占空比因子、所述随机相位和所述噪声功率的所述极大似然估计的结果，对所述待处理信号进行概率密度统计，得到广义似然比检测器为：其中，H1表示存在所述呼吸信号，H0表示不存在所述呼吸信号， 为预置的第一门限值。

10.根据权利要求9所述的呼吸信号检测装置，其特征在于，所述统计模块还用于：设置所述占空比因子η为固定预设值η0，用η0代替所述占空比因子的极大似然估计，代入所述广义似然比检测器，得到改进后的广义似然比检测器为：其中， 为预置的第二门限值。