1.一种利用萃取剂和盐酸酸解技术从磷钾伴生矿高效浸取K，Ca，Mg，P的方法，其特征在于，包括如下步骤：将磷钾伴生矿、氟化物、萃取剂和盐酸溶液混合；在搅拌条件下，升温进行磷酸萃取和磷钾伴生矿酸解同步进行的耦合反应，反应结束后，自然冷却、过滤后，得到含K，Ca，Mg，P的浸取液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磷钾伴生矿的P2O5含量为5％～15％，钾长石以K2O计含量为5％～10％，CaO计含量为5％～10％，MgO计含量为0.5％～3％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述萃取剂为醇类、磷酸酯类、或聚醚类。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述磷钾伴生矿中磷含量转换成磷酸的质量，所述萃取剂的体积为磷酸质量的0.5～4倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磷钾伴生矿的粒度为过200目筛，筛余量小于5％。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耦合反应的反应温度为70℃～90℃，反时间为3h～6h。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述氟化物为氟化钙、氟化钠、或氟化氢。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盐酸溶液的质量浓度为15％～37％。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述氟化物与磷钾伴生矿的质量比为1:5～20；所述盐酸溶液与磷钾伴生矿的液固比为2～5:1。