1.一种智能门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：所述图像采集设备，用于采用图像采集模块采集包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，向门禁设备发送开启指令；

所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁；

所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于识别所述图像数据中的人体特征信息，当判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

9.一种智能门禁控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为包括：判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述向门禁设备发送开启指令包括：

判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

12.一种智能门禁控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块，用于当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

控制模块，用于当判断模块的判断结果为是时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于识别所述图像数据中的人体特征信息；

所述判断模块，还用于判断本地保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息时，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

所述控制模块，还用于当判断模块确定匹配成功时，向所述门禁设备发送开启指令。

15.一种智能门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、门禁设备、WiFi终端及图像采集设备，其中所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块：所述图像采集设备，用于采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收所述图像采集设备发送的图像数据，当根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令；

所述门禁设备，用于在接收到所述服务器发送的开启指令时，开启门禁。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，将所述包含人体特征的图像信息与获取的WiFi终端的标识信息进行关联生成图像数据；或所述服务器，具体用于根据所述图像数据中人物的位置，判断所述人物是否存在开启门禁的行为，如果是，判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息，如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配，当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于判断图像采集模块采集的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述服务器，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或，判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

19.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

20.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

21.根据权利要求19或20所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

22.根据权利要求19或20所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

23.一种智能门禁控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

如果是，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

当匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁；

所述识别所述图像数据中的人体特征信息之前，所述方法还包括：

根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；

如果是，进行识别所述图像数据中的人体特征信息的步骤。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为包括：根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

25.一种智能门禁控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收图像采集设备发送的图像数据，其中所述图像采集设备采用图像采集模块获取包含人体特征的图像信息，并采用WiFi探测器获取WiFi终端的标识信息；所述图像数据根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，关联有所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息；

判断模块，用于判断本地是否保存有所述图像数据中关联的WiFi终端的标识信息；

匹配模块，用于当判断模块的判断结果为是时，识别所述图像数据中的人体特征信息，将所述人体特征信息与本地保存的所述WiFi终端的标识信息对应的人体特征信息进行匹配；

控制模块，用于当匹配模块的匹配结果为匹配成功时，向门禁设备发送开启指令，控制门禁设备开启门禁；

所述判断模块，还用于根据所述图像数据中的人物的位置确定所述人物是否存在开启门禁的行为；当判断结果为是时，触发所述匹配模块。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置与图像采集设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者根据接收到的所述图像采集设备发送的图像数据，判断所述图像数据中的人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

27.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备设置有WiFi探测器和图像采集模块，包括：图像采集模块，用于获取包含人体特征的图像信息，并将获取的图像信息发送到数据处理器；

WiFi探测器，用于获取WiFi终端的标识信息；并将获取的标识信息发送到数据处理器；

数据处理器，用于根据图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置确定所述人物存在开启门禁的行为时，根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，将获取的所述图像信息及所述WiFi终端的标识信息进行关联，生成图像数据，将所述图像数据发送给服务器，使服务器根据所述图像数据判断是否向门禁设备发送开启指令。

28.根据权利要求27所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于判断图像采集模块获取的图像信息中的人物的位置与门禁设备的距离是否小于设定的距离阈值，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为；或者判断所述人物的位置是否位于设定的门禁开启区域内，如果是，确定所述人物存在开启门禁的行为。

29.根据权利要求27或28所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据获取图像信息的时间，确定图像信息对应的第一时间戳；并根据获取所述WiFi终端的标识信息的时间，确定所述标识信息对应的第二时间戳；将所述第一时间戳与第二时间戳相同的图像信息和标识信息关联，生成图像数据。

30.根据权利要求27或28所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于根据获取所述图像信息的时间信息及获取所述标识信息的时间信息，确定每帧对应的图像信息和标识信息；针对每帧对应的图像信息和标识信息进行编码，生成每帧对应的图像数据。

31.根据权利要求27或28所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，查找每个WiFi终端的WiFi信号的强度；识别WiFi信号的强度大于设定的强度阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。

32.根据权利要求27或28所述的图像采集设备，其特征在于，所述数据处理器，具体用于针对获取到的每个WiFi终端的标识信息，确定每个WiFi终端的WiFi信号的持续时长；识别所述WiFi信号的持续时长大于设定的时长阈值的WiFi终端的标识信息，关联所述图像信息与所述识别到的标识信息。