1.一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于，包括：

首先确定定位范围，然后根据定位范围进行路径规划，规划的路径沿经纬线设计；接着飞行器上的配备GPS和信息发射设备的锚节点，在规划的路径上运行，同时以周期T定期发布锚节点当前所在经纬度信息；处于待定位区域的待定位节点接收并记录下通信半径内所有锚节点发射的经纬度信息，同时记录下各个定位点接收到的信号强度指示RSSI；待定位节点根据接收信号强度最大的两个定位点，先后计算出该未知节点的经度和纬度，并存储，从而完成定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于，所述方法的路径规划包括如下步骤：第一步：确定定位范围，将其至于矩形框内；

第二步：确定飞行高度，测出最低地势海平面高度H，选取合适的飞行高度h，即(0

第三步：确定飞行间距，由上一步确定的h和节点的通信半径R，规划路径的飞行间距为第四步：确定飞行轨迹，锚节点运行轨迹先后沿纬度和经度运行通过待定位区域，运行轨迹在超出待定位区域的矩形框后，再运行距离为s＝vT(s为运行轨迹超出矩形框长度，v为飞机匀速飞行速度，T为锚节点广播周期)。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于，所述方法是基于RSSI比值和经纬度的非测距定位算法，包括如下步骤：第一步：待定位节点在锚节点沿纬线和经线运行时，记录下通信半径内所收到的所有锚节点信息，同时记录下每个锚节点位置上所接收到的信号强度指示RSSI；

第二步：待定位节点从所接收到的所有信息中，选取RSSI最大的两个锚节点信息；

第三步：利用公式 计算出经度x，通过公式 计算出维度y，其中，

(x1,y1)为接收信号强度最强处的经纬度，x1为经度，y1为纬度，m1为其信号强度，(x2,y2)为接收信号强度次强处的经纬度，x2为经度，y2为纬度，m2为其信号强度，(x,y)为待定位未知节点的经纬度，x为经度，y为纬度；

第四步：存储定位信息，定位完成。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，其特征在于：所述方法是基于单个的锚节点在空间的运行；锚节点在空中规划平面运行，避开在地面上存在的复杂的地形和障碍物。