1.一种同步带式猪粪自动清理设备，其特征在于：是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输箱体装置、同步带传动装置和刮粪板组成的，所述的车载装置分为气缸、差速驱动电机、锥齿轮组、稳定支撑轴承、凹槽、行轨，传输箱体装置分为护筒轴轴承组、电机底座、带网漏水孔、漏粪孔，同步带传动装置包括护筒、从带轮、带轮同步带、主带轮、同步带、粪板、电机；液压伸缩缸安装在车载装置上且和传输箱体装置连接、气缸安装在车载装置底部前与刮粪板相连接，差速驱动电机安装在车载装置底部后且和锥齿轮组连接，锥齿轮组和稳定支撑轴承固定于相应轴上，电机和主带轮连接且通过电机底座固定于传输箱体装置上，主带轮通过带轮同步带和从带轮连接，从带轮和护筒相连接，护筒通过护筒轴轴承组悬空置于传输箱体装置中，两只并排同步带和护筒相连接，安置于传输箱体装置中，粪板以间距10CM安装于同步带上，漏粪孔位于传输箱体装置上部且正对干粪箱开口，带网漏水孔位于传输箱体装置中部且正对粪水箱开口，护筒轴轴承组、电机底座固定于传输箱体装置上且电机底座位于传输箱体装置下部；所述的同步带传动装置的粪板是由硬质橡胶材料制成的，以同步带铅垂面为基准倾斜20度到30度安装于同步带上，气缸、液压伸缩缸、差速驱动电机和电机的控制系统以STM32为核心，传输箱体装置和刮粪板倾斜角度改变时进入到凹槽内。