1.一种三维城市模型快速更新方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、收集三维城市中变化区域的不同视角的街景照片；

S102、对所述三维城市的模型进行分析，定位所述变化区域在所述三维城市的模型中的区域；

S103、根据所述三维城市的模型中的建筑物建立图像特征库；

S104、对所述三维城市进行三维空间变化检测，确定更新重建的建筑物；

S105、将所述不同视角的街景照片进行特征匹配；

S106、对所述更新重建的建筑物和本底三维模型进行精确融合；

所述变化区域为所述三维城市的模型中需要更新的区域；所述更新方法基于已有的三维城市数据，利用现有的旧数据中的不变量作为更新数据校正的精度来源，对新数据进行精度控制；

所述不同视角的街景照片通过非量测型专业设备获取；

所述本底三维模型为所述三维城市的模型中除所述变化区域以外的未变化区域；

所述步骤S104中，首先在所述三维城市中进行分类，滤除非建筑物目标，然后针对其中的建筑物先基于图像特征进行判断，对能够确认已发生变化的目标建立缓冲区，确定附近不变的建筑物建立参考系。

2.如权利要求1所述的三维城市模型快速更新方法，其特征在于，所述非量测型专业设备包括带摄像头的手机和普通照相机。

3.如权利要求2所述的三维城市模型快速更新方法，其特征在于，所述不同视角的街景照片包括所述三维城市中建筑物的不同外立面的照片。

4.如权利要求1所述的三维城市模型快速更新方法，其特征在于，步骤S105中，利用日照条件、所述三维城市中建筑物自身几何关系加速稠密匹配算法，优化密集点云重建，并进一步重建局部三维模型。