1.一种PCBA拼板测试装置，包括工作台，所述工作台上沿矩阵设置有若干工作位，其特征在于，还包括：-测试头(4)，设置在所述工作台(2)的正上方，包括用于对所述工作位上的工件进行测试的测具以及驱动所述测具升降的升降装置；

-第一轨道(6)，为矩形结构，其水平面积能够完全覆盖被检测工件，所述第一轨道(6)上设有两端垂直、滑动连接在所述第一轨道(6)的两个平行边上的调节杆(8)，所述调节杆(8)通过第一动力装置驱动沿与所述第一轨道(6)的其中一个边平行的直线第一轨迹做往复运动，所述测试头(4)滑动连接在所述调节杆(8)上，并通过第二动力装置驱动沿与所述第一轨迹垂直的直线第二轨迹做往复运动；

-第二轨道(10)，为矩形结构，其设置在所述第一轨道(8)的正上方，所述第二轨道(10)上设有导轨(12)，所述导轨(12)与所述工作位间的间隙以及边缘均为正对应关系，所述第一轨道(6)上还设有通过第三动力装置驱动可在所述导轨(12)内运动的滚轮(14)；

所述第一动力装置和第二动力装置均为气缸；

所述第三动力装置为步进电机；

每个所述工作位的侧边固定位置设有红外发射器，所述滚轮(14)上设有能够接收红外光的光电传感器，所述光电传感器接收到红外信号时，控制所述第三动力装置停止运动；

所述工作位为16个；

所述第一动力装置和第二动力装置均为PLC控制。