1.一种双腔式汽车尾气处理装置，包括进气管，杂质过滤腔，催化剂腔，出气管，其特征是，汽车尾气处理装置的进气管直接与汽车尾气排气管相连，所述进气管由内外两层构成，内层为热电材料，外层为冷却层；进气管分别与左净化腔和右净化腔连通；左净化腔和右净化腔由隔板隔开；两个净化腔的结构相同，从上至下依次为杂质过滤腔，催化剂腔和出气管；杂质过滤腔内设有滤网，杂质排出口和通风口，催化剂腔中装有催化剂；所述杂质过滤腔的通风口通过通风管道与空气泵相连，空气泵固定在左净化腔和右净化腔中间的支撑架上。

2.根据权利要求1所述的双腔式汽车尾气处理装置，其特征是，所述进气管内层的热电材料的热端直接与尾气接触，冷端与冷却层接触，冷却层内部充满冷却液；所述进气管的末端有分支，分支成左净化腔进气管和右净化腔进气管，左净化腔进气管上装设有第一电磁阀，右净化腔进气管上装设有第二电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的双腔式汽车尾气处理装置，其特征是，所述进气管内层通过导线与蓄电池连接，汽车尾气的热能通过进气管内层的热电材料转化成电能存储在蓄电池中。

4.根据权利要求1所述的双腔式汽车尾气处理装置，其特征是，所述杂质过滤腔中的滤网倾斜3至10度设置，倾斜方向朝向杂质排出口；所述杂质排出口上设置有电磁阀，左杂质排出口上的电磁阀为第三电磁阀，右杂质排出口上的电磁阀为第四电磁阀；在杂质排出口相对的方向设置有通风口，通风口设在低于滤网3~10mm处。

5.根据权利要求1所述的双腔式汽车尾气处理装置，其特征是，所述通风管道成T形结构，由横管和竖管构成，横管的左端连接左通风口，右端连接右通风口；横管的左端上安装有第五电磁阀，右端上安装有第六电磁阀；竖管的上端与横管连通，下端与空气泵连接。

6.根据权利要求1至5中之一所述的双腔式汽车尾气处理装置的控制系统，其特征是，所述控制系统包括MCU、进气管汽车尾气检测模块、空气泵控制模块、4个气体流量检测模块、6个电磁阀控制模块和电源模块；所述进气管汽车尾气检测模块和4个气体流量检测模块作为MCU的输入信号连接在MCU上；空气泵控制模块和6个电磁阀控制模块连接在MCU上，接收MCU的控制信号；

所述4个气体流量检测模块，分别为第一气体流量检测模块，安装在左杂质过滤腔的进气口处，用于检测左净化腔内未被滤网过滤前汽车尾气的流量，将检测到的信号以模拟量的形式发送给MCU；第二气体流量检测模块，安装在左催化剂腔的进口处，用于检测左净化腔内经滤网过滤后汽车尾气的流量，将检测到的信号以模拟量的形式发送给MCU；第三气体流量检测模块，安装在右杂质过滤腔的进气口处，用于检测右净化腔内未被滤网过滤前汽车尾气的流量，将检测到的信号以模拟量的形式发送给MCU；第四气体流量检测模块，安装在右催化剂腔的进口处，用于检测右净化腔内经滤网过滤后汽车尾气的流量，将检测到的信号以模拟量的形式发送给MCU；

所述6个电磁阀控制模块，分别为第一电磁阀控制模块、第二电磁阀控制模块、第三电磁阀控制模块、第四电磁阀控制模块、第五电磁阀控制模块和第六电磁阀控制模块，接收MCU的控制信号后分别控制对应的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀的开启和闭合；

所述空气泵控制模块接收MCU的控制信号后控制空气泵的启停；

所述进气管汽车尾气检测模块安装在进气管处用于检测是否有汽车尾气进入进气管，将检测到的信号以数字量的形式发送给MCU。

7.根据权利要求6所述的双腔式汽车尾气处理装置的控制系统，其特征是，所述电源模块为控制系统、每个电磁阀和每个空气泵供电，电源模块由第一电源和第二电源组成，所述第一电源为汽车电池；所述第二电源为汽车尾气通过进气管内层的热电材料转换后存储在蓄电池中的电能。

8.根据权利要求6或7所述的双腔式汽车尾气处理装置的控制系统的控制方法，其特征是，所述控制系统的控制方法包括以下步骤：（1）汽车启动前，所有电磁阀处于关闭状态；

（2）当进气管汽车尾气检测模块检测到有汽车尾气进入进气管后，进气管汽车尾气检测模块将检测到的信号以数字量的形式发送给MCU，MCU发送控制信号给第一电磁阀控制模块控制第一电磁阀打开，从而使汽车尾气进入左净化腔；汽车尾气经左净化腔的左杂质过滤腔，左催化剂腔将尾气净化后通过左排气管排出；

（3）第一气体流量检测模块检测左净化腔内未被滤网过滤前汽车尾气的流量将检测到的气体流量值Q1，以模拟量的形式发送给MCU；第二气体流量检测模块检测左净化腔内经滤网过滤后汽车尾气的流量将检测到的气体流量值Q2发送给MCU;（4）MCU将检测到的气体流量值Q1和Q2进行求差，其差值为∆Q1，MCU将求得的差值∆Q1与MCU中设定好的差值∆Q进行比较，若∆Q1>∆Q,则表示滤网出现堵塞；若∆Q1≤ ∆Q，则表示滤网没有堵塞；

（5）若∆Q1>∆Q，则MCU发出控制信号给第一电磁阀控制模块控制第一电磁阀关闭，MCU发出控制信号给第二电磁阀控制模块控制第二电磁阀开启，让汽车尾气通过右净化腔净化；同时MCU还发送控制信号给第三电磁阀控制模块和第五电磁阀控制模块分别控制第三电磁阀和第五电磁阀开启；

（6）当第三电磁阀和第五电磁阀开启后，MCU发出控制信号给空气泵控制模块控制空气泵启动，空气泵吸入空气后，将空气通过通风管道吹向滤网，从而将堵塞滤网的杂质通过左杂质排出口排出；

（7）空气泵启动10~20min后，MCU发出控制信号给第三电磁阀控制模块和第五电磁阀控制模块控制第三电磁阀和第五电磁阀关闭；同时MCU发出控制信号给空气泵控制模块控制空气泵停止；

（8）第三气体流量检测模块检测右净化腔内未被滤网过滤前汽车尾气的流量将检测到的气体流量值Q3，以模拟量的形式发送给MCU；第四气体流量检测模块检测右净化腔内经滤网过滤后汽车尾气的流量将检测到的气体流量值Q4发送给MCU;（9）MCU将检测到的气体流量值Q3和Q4进行求差，其差值为∆Q2，MCU将求得的差值∆Q2与MCU中设定好的差值∆Q进行比较，若∆Q2>∆Q,则表示滤网出现堵塞；若∆Q2≤ ∆Q，则表示滤网没有堵塞；

（10）若∆Q2>∆Q，则MCU发出控制信号给第二电磁阀控制模块控制第二电磁阀关闭，MCU发出控制信号给第一电磁阀控制模块控制第一电磁阀开启，让汽车尾气通过左净化腔净化；同时MCU还发送控制信号给第四电磁阀控制模块和第六电磁阀控制模块分别控制第四电磁阀和第六电磁阀开启；

（11）当第四电磁阀和第六电磁阀开启后，MCU发出控制信号给空气泵控制模块控制空气泵启动，空气泵吸入空气后，将空气通过通风管道吹向滤网，从而将堵塞滤网的杂质通过右杂质排出口排出；

（12）空气泵启动10~20min后，MCU发出控制信号给第四电磁阀控制模块控和第六电磁阀控制模块分别控制第四电磁阀和第六电磁阀关闭；同时MCU发出控制信号给空气泵控制模块控制空气泵停止；

（13）两个净化腔一直重复步骤（2）到（13）来进行汽车尾气净化。