1.一种自门控三维心脏成像的运动信号提取方法，其特征在于，包括：根据TureFISP序列，采用多回波的三维径向混合采集方式得到心脏电影成像数据；所述心脏电影成像数据包括各采集层径向采样线；

在各采集层径向采样线上获取多个点的信号值，并确定所述多个点的信号值的平均值，将所述多个点的信号值的平均值作为导航信号；

根据所述导航信号进行一维离散傅里叶变换至图像域，并加权获取得到心跳及呼吸运动混合信号；

将所述心跳及呼吸运动混合信号通过带通滤波器进行滤波，获取到心跳信号和呼吸信号；

根据所述心跳信号和呼吸信号，对所述心脏电影成像数据重新排列同步，生成三维心脏电影图像；

所述根据TureFISP序列，采用多回波的三维径向混合采集方式得到心脏电影成像数据，包括：获取与心脏电影成像数据相关的第一坐标系；所述第一坐标系包括三个相互垂直的采集方向，分别为kz方向，kx方向、ky方向；

沿所述kz方向进行笛卡尔采样，获取得到多个采集层径向采样线；

将所述多个采集层径向采样线在kx方向与ky方向组成的平面内旋转一预设角度，并继续在kz方向进行笛卡尔采样，直至获取全部心脏电影成像数据；

在各采集层径向采样线上获取多个点的信号值，并确定所述多个点的信号值的平均值，将所述多个点的信号值的平均值作为导航信号，包括：在第一坐标系中，包括kz方向，kx方向、ky方向，其随着时间变化，多个采集层径向采样线在kx方向与ky方向组成的平面内旋转一预设角度，在各采集层径向采样线上获取5个点的信号值，在获取到5个点的信号值S1、S2、S3、S4、S5之后，将导航信号确定为：得到的导航信号更接近于导航信号的真实值。

2.根据权利要求1所述的自门控三维心脏成像的运动信号提取方法，其特征在于，根据所述导航信号进行一维离散傅里叶变换至图像域，并加权获取得到心跳及呼吸运动混合信号，包括：根据公式：

获取得到心跳及呼吸运动混合信号S；其中，z为所述导航信号在kz方向上的坐标；m(z)为所述导航信号在图像域上的幅值；N为所述kz方向上笛卡尔采集层数。

3.根据权利要求2所述的自门控三维心脏成像的运动信号提取方法，其特征在于，将所述心跳及呼吸运动混合信号通过带通滤波器进行滤波，获取到心跳信号和呼吸信号，包括：根据人体正常心跳频率范围0.1HZ至0.5HZ，人体正常呼吸频率0.6HZ至3HZ对所述心跳及呼吸运动混合信号进行滤波，获取所述心跳信号和呼吸信号。

4.一种自门控三维心脏成像的运动信号提取装置，其特征在于，包括：心脏电影成像数据获取单元，用于根据TureFISP序列，采用多回波的三维径向混合采集方式得到心脏电影成像数据；所述心脏电影成像数据包括各采集层径向采样线；

导航信号确定单元，用于在各采集层径向采样线上获取多个点的信号值，并确定所述多个点的信号值的平均值，将所述多个点的信号值的平均值作为导航信号；

混合信号确定单元，用于根据所述导航信号进行一维离散傅里叶变换至图像域，并加权获取得到心跳及呼吸运动混合信号；

滤波处理单元，用于将所述心跳及呼吸运动混合信号通过带通滤波器进行滤波，获取到心跳信号和呼吸信号；

三维心脏电影图像生成单元，用于根据所述心跳信号和呼吸信号，对所述心脏电影成像数据重新排列同步，生成三维心脏电影图像；

所述心脏电影成像数据获取单元，包括：

坐标系获取模块，用于获取与心脏电影成像数据相关的第一坐标系；所述第一坐标系包括三个相互垂直的采集方向，分别为kz方向，kx方向、ky方向；

三维径向混合采样模块，用于沿所述kz方向进行笛卡尔采样，获取得到多个采集层径向采样线；将所述多个采集层径向采样线在kx方向与ky方向组成的平面内旋转一预设角度，并继续在kz方向进行笛卡尔采样，直至获取全部心脏电影成像数据；

导航信号确定单元中，在各采集层径向采样线上获取多个点的信号值，并确定所述多个点的信号值的平均值，将所述多个点的信号值的平均值作为导航信号，包括：在第一坐标系中，包括kz方向，kx方向、ky方向，其随着时间变化，多个采集层径向采样线在kx方向与ky方向组成的平面内旋转一预设角度，在各采集层径向采样线上获取5个点的信号值，在获取到5个点的信号值S1、S2、S3、S4、S5之后，将导航信号确定为：得到的导航信号更接近于导航信号的真实值。

5.根据权利要求4所述的自门控三维心脏成像的运动信号提取装置，其特征在于，所述混合信号确定单元，具体用于：根据公式：

获取得到心跳及呼吸运动混合信号S；其中，z为所述导航信号在kz方向上的坐标；m(z)为所述导航信号在图像域上的幅值；N为所述kz方向上笛卡尔采集层数。

6.根据权利要求5所述的自门控三维心脏成像的运动信号提取装置，其特征在于，所述滤波处理单元，具体用于：根据人体正常心跳频率范围0.1HZ至0.5HZ，人体正常呼吸频率0.6HZ至3HZ对所述心跳及呼吸运动混合信号进行滤波，获取所述心跳信号和呼吸信号。