1.基于动态调整的多频段协作频谱感知方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

(1)设定认知无线网络中，主用户的数量为M，从用户的数量为N，频谱感知决策中心的数量为1，主用户分别独立地占用频谱中的各自频段；N个从用户分别独立地获取自身信噪比SNRj以及对M个主用户占用频段的频谱检测结果，并分别将获取的信噪比SNRj、频谱检测结果、检测置信度Pj和业务需求Rj发送至频谱感知决策中心；其中，主用户记为PUi，从用户记为CRj，频谱感知决策中心记为FC，业务需求Rj∈[0,M]，Pj∈[0,1]，检测置信度Pd,ji为从用户CRj对主用户PUi的检测概率；1≤i≤M，1≤j≤N，M≥2，N≥2；

(2)频谱感知决策中心FC接收各从用户CRj发送来的信噪比SNRj、频谱检测结果、检测置信度Pj和业务需求Rj，并判断从用户的信噪比SNRj大于预设的信噪比阈值SNRwall时，则选择此信噪比对应的从用户为参与协作检测的初选从用户，并记初选从用户为CR't，执行步骤(3)；否则，选择具有最高信噪比的从用户所对应的频谱检测结果作为最终的多频段协作频谱感知结果；其中，初选从用户数量为N1，初选从用户CR't对应的信噪比为SNR't、检测置信度为P't、业务需求为R't，1≤t≤N1≤N；频谱感知决策中心FC接收到的频谱检测结果数量为M×N个；

(3)频谱感知决策中心FC根据初选从用户CR't的置信度P't、业务需求R't，对初选从用户CR't分配需要检测的频段数量Ct；其中，对初选从用户分配需要检测的频段数量包括如下步骤(3-1)和步骤(3-2)：(3-1)根据各初选从用户CR't的置信度P't，分别归一化每一个初选从用户CR't的置信度P't，得到每个初选从用户CR't的归一化置信度值(3-2)根据所得每个初选从用户CR't对应的归一化置信度值 计算频谱感知决策中心FC分配给初选从用户CR't需要检测的频段数量Ct：(4)频谱感知决策中心FC根据参与协作检测的初选从用户CR't的信噪比SNR't，计算所有初选从用户的信噪比均方根值 并令信噪比SNR't＝γt；其中，信噪比均方根值 的计算如下：(5)频谱感知决策中心FC分别依次计算所有初选从用户的信噪比均方根值 与各初选从用户CR't的信噪比SNR't之间的商值ηt；其中，商值ηt的计算公式如下：(6)设定商值ηt的比较阈值ηWall，频谱感知决策中心FC判断步骤(5)中所得到的商值ηt大于设定的比较阈值ηWall时，则选择该商值ηt对应的初选从用户CR't参与协作检测，执行步骤(7)；否则，不予选取，并仍以步骤(2)中具有最高信噪比的从用户所对应的频谱检测结果作为最终的多频段协作频谱感知结果；

(7)频谱感知决策中心FC根据步骤(6)中选择的参与协作的初选从用户的频谱感知结果进行自适应感知融合，以获取参与协作的最佳协作从用户；其中，设定步骤(6)中选择的初选从用户数目为N2，频谱感知决策中心FC的自适应感知融合过程包括如下步骤(7-1)至步骤(7-3)：(7-1)频谱感知决策中心FC根据N2个初选从用户发送的频谱感知结果，统计N2个初选从用户中感知到主用户PU频谱为占用状态的初选从用户数目为m(1≤m≤N2)、感知到主用户PU频谱为空闲状态的初选从用户数目为N2-m；其中，主用户PU频谱为占用状态记为H1，主用户PU1频谱为空闲状态记为H0；

(7-2)频谱感知决策中心FC根据N2个初选从用户发送的信噪比，计算m个感知到主用户PU频谱为占用状态H1的从用户诚信系数κ1,j以及N2-m个感知到主用户PU频谱为空闲状态H0的从用户诚信系数κ2,t；其中，诚信系数κ1,j以及κ2,t的计算公式如下：(7-3)频谱感知决策中心FC根据m个初选从用户的各自感知结果以及诚信系数κ1,j，分别计算主用户PU频谱为占用状态H1的平均检测概率 全局检测概率 和此占用状态H1对应的全局漏检概率 以及主用户PU的频谱为空闲状态H0的平均检测概率全局检测概率 此空闲状态H0对应的全局漏检概率 和全局虚警概率其中，该过程包括如下步骤(a)至步骤(f)：

(a)建立m个初选从用户协作感知的全局错误检测概率Pe，获取关于决策门限的能量检测优化函数γ*以及能量检测的最优门限值γopt，并计算主用户PU频谱为占用状态H1的平均检测概率 其中，m个初选从用户协作感知的全局错误检测概率Pe计算公式如下：

Pm＝1-Pd；

其中， 为主用户PU频谱处于空闲状态H0的概率， 为主用户PU频谱处于占用状态H1的概率；Pf为全局虚警概率，Pd为全局检测概率，Pm为全局漏检概率； 为对应处于主用户PU频谱处于占用状态H1的m个初选从用户的平均信噪比，其中， snri为初选从用户CR'i自身的信噪比；Q(z)表示正态高斯互补积分函数；

关于决策门限的能量检测优化函数γ*定义为：

能量检测的最优门限值γopt为：

主用户PU频谱为占用状态H1的平均检测概率 计算公式如下：

(b)根据所得主用户PU频谱为占用状态H1的平均检测概率 以及m个初选从用户的诚信系数κ1,j，计算主用户PU频谱为占用状态H1的全局检测概率 和此占用状态H1对应的全局漏检概率 其中，全局检测概率 和全局漏检概率 计算公式如下：(c)根据所得主用户PU频谱为空闲状态H0的平均检测概率 以及N2-m个初选从用户的诚信系数κ2,t，计算主用户PU频谱为空闲状态H0的全局检测概率 和此空闲状态H0对应的全局漏检概率 全局虚警概率 其中，平均检测概率 全局检测概率 全局漏检概率 和全局虚警概率 的计算公式分别如下：

(d)频谱感知决策中心FC根据主用户PU频谱为占用状态H1对应的全局漏检概率以及主用户PU频谱为空闲状态H0对应的全局虚警概率 建立基于初选从用户数目的频谱感知误差函数Fun(m)；其中，频谱感知误差函数Fun(m)计算公式如下：其中，Ppu表示主用户PU信号在其授权频谱出现的概率；

(e)计算频谱感知误差函数Fun(m)的频谱感知误差最小值Fun(m0)，并以该频谱感知误差函数最小值Fun(m0)对应的数值m0(m0≤m)作为参与协作感知的最佳协作从用户数目，并对m个初选从用户按照其对应的信噪比值snri进行降序排列，得到m个初选从用户的降序排列组；

(f)选取初选从用户降序排列组中的前m0个初选从用户作为参与协作感知的最佳协作从用户；其中，分别标记选取的最佳协作从用户为CR”r，其中，r＝1,2,…,m0；

(8)根据步骤(7)中m0个最佳协作从用户CR'r的检测概率，频谱感知决策中心FC以加权的OR准则协作后的全局检测概率作为多频段协作的最终检测结果；其中，加权的OR准则如下：其中，Pd,r为最佳协作从用户CR'r的检测概率，Pfa,r为最佳协作从用户CR'r的虚警概率；

Qd为协作感知后的全局检测概率，Qfa为协作感知后的全局虚警概率；m0为最佳协作从用户的数目；ωr为最佳协作从用户CR'r的加权系数。