1.一种振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述系统沿轴线依次包括：激光器、调焦镜头、第一振镜、第二振镜和扫描面，所述调焦镜头包括平凹镜和凸透镜，所述平凹镜包括相对设置的平面和凹面，所述凸透镜包括相对设置的第一凸面和第二凸面，所述凸透镜固定设置，所述平凹镜固定安装于可沿轴线的平行线水平移动的位移台上。

2.根据权利要求1所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述位移台包括第一位移台和第二位移台，所述平凹镜固定安装于第一位移台上，所述第一位移台固定安装于第二位移台上。

3.根据权利要求2所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述第一位移台为自动位移台，所述第二位移台为手动位移台。

4.根据权利要求1所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述激光器与调焦镜头之间设有激光束扩束系统。

5.根据权利要求1所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述凸透镜中第一凸面和第二凸面的曲率半径相等，且大于平凹镜中凹面的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述平凹镜的凹面与凸透镜的第一凸面之间的距离为10～100mm。

7.根据权利要求6所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述平凹镜的平面与凹面之间的距离为1～10mm，凸透镜的第一凸面和第二凸面之间的距离为1～10mm。

8.根据权利要求1所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述系统还包括与位移台相连的控制单元，所述控制单元包括：计算机，用于通过位移台中的位移台驱动电机控制平凹镜的位移大小；

扫描头控制器，与所述计算机相连，用于接收振镜摆动角度信息；

驱动电机，与所述扫描头控制器相连，用于驱动第一振镜和/或第二振镜以摆动角度信息进行摆动。

9.根据权利要求8所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述扫描头控制器包括第一扫描头控制器和第二扫描头控制器，分别用于接收第一振镜的第一摆动角度信息和第二振镜的第二摆动角度信息。

10.根据权利要求9所述的振镜式激光扫描系统，其特征在于，所述驱动电机包括与第一扫描头控制器相连的第一驱动电机和与第二扫描头控制器相连的第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一振镜相连并驱动第一振镜以第一摆动角度信息进行摆动，第二驱动电机与第二振镜相连并驱动第二振镜以第二摆动角度信息进行摆动。