1.一种编码标志点的解码方法，所述编码标志点包括定位标志位、起始标志位和编码位，起始标志位和编码位均匀分布在以定位标志位为中心的圆周上，定位标志位上设置有定位标志点，起始标志位上设置有起始标志点，编码位上设置有编码点，各个编码位上编码点的有无构成了不同的编码标志点；定位标志点、起始标志点和编码点设置成圆形，定位标志点、起始标志点和编码点能够在面积上相互区分，其特征在于：所述解码方法包括以下步骤：S1.对获取的图像进行二值化处理，提取编码标志点；

S2.按照编码标志点中的白色连通区域的形状和面积提取圆形标志点；

S3. 分别计算面积较大的圆形标志点到其他圆形标志点和另一面积较大的圆形标志点的距离，到各圆形标志点距离都相等的面积较大的圆形标志点判为定位标志点，另一面积较大的圆形标志点判为起始标志点，其余圆形标志点都判定为编码点；

S4.分别计算从起始标志点起的相邻两个编码点与定位标志点形成的角度，记为α；α除以m减去1得到两个编码点中间间隔的0的个数，从而得到编码标志点对应的唯一编码，其中m=360°/k，k为编码位的数目。

2.根据权利要求1所述的编码标志点的解码方法，其特征在于：所述编码标志点中，与定位标志位、起始标志位在同一直线上的编码位上设置有编码点。

3.根据权利要求1或2所述的编码标志点的解码方法，其特征在于：所述定位标志点、起始标志点和编码点设置为白色。