1.一种调整架的辅助支撑装置，其特征在于，包括：

可水平移动的支座，所述支座与垫板活动连接；

过渡件，所述过渡件与所述支座活动连接，所述过渡件可沿第一坐标轴的轴向移动或可绕第二坐标轴旋转；

连接件，所述连接件与所述过渡件活动连接，所述连接件可绕第三坐标轴旋转；

其中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴及所述第三坐标轴之间两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座可绕第一坐标轴旋转、可沿第二坐标轴轴向移动或可沿第三坐标轴轴向移动。

3.根据权利要求1所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座包括支座本体，所述支座本体上设有第一紧固装置，所述第一紧固装置通过与垫板相配合将所述支座固定于垫板上。

4.根据权利要求3所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座本体设有第一通孔，所述第一紧固装置包括螺杆直径小于所述第一通孔的直径的调节螺杆及设置于所述支座本体上的压板，垫板设有与所述调节螺杆相配合的第一螺纹通孔，所述调节螺杆的一端穿过所述压板与所述第一螺纹通孔相配合，所述调节螺杆的另一端与所述压板相配合。

5.根据权利要求3所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述支座还包括对称设置于所述支座本体的两个第一配合部，所述过渡件包括两个第二配合部；一个所述第二配合部对应与一个所述第一配合部活动连接，另一个所述第二配合部对应与另一个所述第一配合部活动连接。

6.根据权利要求5所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，两个所述第一配合部分别与所述支座本体相互垂直，且两个所述第一配合部之间相互平行；所述过渡件设置于两个所述第一配合部之间。

7.根据权利要求5所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，还包括第二紧固装置，所述第一配合部设有通槽，所述第二配合部设有与所述通槽相对应的第二螺纹孔，所述第二紧固装置的一端穿过所述通槽与所述第二螺纹孔相配合，所述第二紧固装置的另一端与所述第一配合部相配合。

8.根据权利要求5-7任一项述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，所述过渡件还包括分别与两个所述第二配合部固定连接的过渡件本体，所述过渡件本体设有第二通孔；

所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与所述第二通孔相配合。

9.根据权利要求8所述的调整架的辅助支撑装置，其特征在于，还包括第三紧固装置，所述第三紧固装置的一端与所述连接件相配合，另一端与所述过渡件相配合。

10.一种可抗震的六轴调整架，其特征在于，包括两个上述权利要求1-9任一项所述的调整架的辅助支撑装置及六轴调整架，两个所述调整架的辅助支撑装置分别与所述六轴调整架的连接。