1.高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，其特征在于，包括应急车道摄像头(1)，应急车道摄像头(1)设置于应急车道上方，所述的应急车道摄像头(1)设置有若干，应急车道摄像头(1)之间存在一定间隔；所述的应急车道摄像头(1)与中心计算机(2)之间通过现有的测速摄像头数据传输线路进行连接，中心计算机(2)与各个收费处计算机(3)之间通过网络进行数据传输；

所述的收费处计算机(3)为入口处收费站计算机(3-1)与出口处收费站计算机(3-2)；

所述应急车道摄像头(1)可对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发送；所述中心计算机(2)接收各个收费处计算机(3)所传来的行车信息，通过各车辆驶入和驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存各应急车道摄像头(1)发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处计算机(3)；所述收费处计算机(3)记录各车辆出、入高速公路的时间，并根据中心计算机(2)所发的行车信息判断车辆是否存在非法占用应急车道行为。

2.基于权利要求1所述系统的高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别方法，包括如下步骤：

步骤一：每当有车辆从应急车道行驶通过时，应急车道摄像头(1)拍摄该车辆占道行为，并向中心计算机(2)发送车辆占用应急车道的信息；

步骤二：中心计算机(2)每接收到一次车辆占用应急车道的信息，则对相应车辆本次通过高速公路的占道行为次数加一；

步骤三：当车辆从高速公路出口收费站驶离高速公路时，收费处计算机(3)计算该车辆所行驶的高速公路相应路段的行车时间，并从中心计算机(2)调取对应路段所需平均行车时间，判别该车辆在该路段行驶时间是否远低于所需平均行车时间，若是，进行步骤四，若否，则正常收费并放行；

步骤四：读取中心计算机(2)所保存的该车辆本路段占道次数信息，判断占道次数是否超过该路段应急车道摄像头总数的一定比例，若是，进行步骤五，若否，则正常收费并放行；

步骤五：收费处计算机(3)确定该车辆构成非法占用应急车道行为，通知车主，正常收费、放行，并将该车辆的非法占道信息发送至相关交通部门作为处罚依据。