1.一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置，其特征是：包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，冲压设备和机械手设备分列连接在控制器的两侧，控制器为MP2300控制器，内部设有伺服模块、I/O接口电路和以太网接口电路，冲压设备内依次排列设置有上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三、冲床四和收料架，机械手设备内依次排列设置有机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置，其特征是：上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三和冲床四分别与控制器的I/O接口电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置，其特征是：机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六串联成一体，通过M/II总线与控制器的伺服模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法，其特征是：显示模块和PC机通过交换机与控制器的以太网接口电路连接。

5.一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的总体控制方法，其特征是：总体控制方法包括以下步骤：S1、初始化检查，对控制装置进行系统初始化检查，查看是否存在异常，若存在异常，则进入报警程序，若不存在异常，则进入步骤S2；

S2、工作模式选择，可选择手动控制模式或自动控制模式，完成零点复归；

S3、手动控制模式选择，可选择点动操作、定长运动操作或单轴手动回零点操作；

S4、自动控制模式选择，控制装置自动判断是否零点复归，若没有完成，则执行零点复归，若完成，则可选择单机单步、单机单周期、单机连续或整线连续模式，并执行对应操作。

6.一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的连续运行控制方法，其特征是：连续运行控制方法是针对总体控制方法中的整线连续模式的详解，包括以下步骤：D1、初始化检查，对控制装置进行系统初始化检查，检查上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三、冲床四、收料架、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六的初始状态（初位置、负压）是否正常；

D2、判断是否从第一工位开始，若从第一工位开始，则进入步骤D3，若没有，则设置开始工位序号；

D3、 启动该工位，进入下一步D4；

D4、自动检查当前工位运行条件是否满足运行需求，若不满足，系统自动进入等待状态，若满足运行需求，进入下一步D5；

D5、执行该工位操作，完成后，自动启动下一工位；

D6、自动检查判断工件是否异常落下，若没有，返回步骤D1，继续进入下一周期操作；

若存在工件异常落下，进入暂停处理步骤D7；

D7、暂停后，人工判定落下工件质量是否正常？若不正常，工件废弃，并设置工件已废弃状态信息；若正常，人工将工件放入下一工位 ，并设置工件放入正常，停止暂停，返回步骤D1，进行下一周期操作。