1.一种信息传输的方法，其特征在于，包括：

路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

所述RSU将所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

2.如权利要求所述1的方法，其特征在于，在所述路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息之后，所述方法还包括：所述RSU与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：位于预设路段或预设区域；

与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容时，根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容之前，还包括：所述RSU加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，包括：若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则所述RSU无需向该终端广播其缓存的映射信息；

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述RSU与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述RSU指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述RSU向该终端广播其缓存的映射信息。

6.一种路侧单元，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

转发模块，用于所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

配置模块，用于为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

7.如权利要求6所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：验证模块，用于与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

8.如权利要求6所述的路侧单元，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：位于预设路段或预设区域；

与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

9.如权利要求6所述的路侧单元，其特征在于，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且所述配置模块具体用于根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

10.如权利要求9所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：加入模块，用于加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

所述配置模块具体用于：

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则无需向该终端广播其缓存的映射信息；

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述配置模块与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述配置模块指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述配置模块向该终端广播其缓存的映射信息。