1.一种基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于包括以下步骤 ：

1）设置条形码 ：在每个包装箱的一侧设置条形码，并在每个条形码一侧设置磁条 ；

2）进入流水线 ：在入库或者出库过程中，首先将带磁条条形码的包装箱依次放置在流水线的传送通道入口处 ；

3）磁条感应 ：包装箱首先经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置，当磁条感应装置感应到磁条，包装箱继续沿流水线传送通道往前走 ；

4）条形码扫描 ：然后经过条形码扫描装置，对包装箱相应位置上的条形码进行扫描，完成入库出库工作 ；

5）返回调整 ：当磁条感应装置未感应到磁条，包装箱沿流水线传送通道两侧的返回通道返回，并在每侧的返回通道上设置包装箱翻转装置，将包装箱翻转后，再继续返回流水线传送通道入口处，所述返回通道一端设置在磁条感应装置和条形码扫描装置中间的传送通道侧面，另一端连接到所述传送通道的入口处，在所述返回通道的两端与传送通道连接处还设置有感应挡板，所述包装箱翻转装置包括两个机械臂，在每个机械臂的末端设置有吸盘；

6）重新进行磁条感应和条形码扫描 ：翻转后的包装箱重新经过设置在流水线传送通道两侧的磁条感应装置进行磁条感应，当磁条感应装置感应到磁条，则进入步骤 4 进行条形码扫描，当磁条感应装置未感应到磁条，继续进入步骤 5 进行调整，直至所有的包装箱均经过条形码扫描装置进行条形码扫描，完成入库出库工作。

2.如权利要求 1 所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于 ：每个所述磁条感应装置的高度可调节，每个所述条形码扫描装置的高度可调节。

3.如权利要求 1 或 2所述的基于带磁条条形码的包装箱自动出入库方法，其特征在于 ：磁条感应装置将感应到的磁条高度信息传送给条形码扫描装置，条形码扫描装置根据信息做高度调节。