1.一种3D打印机热床平衡调节装置，所述热床上表面设置有三个以上的定位点，且其中至少三个定位点不在同一直线上；其特征在于，包括，上位机，控制3D打印机挤出喷头运动至指定位置；

微控制器，接收挤出喷头位置信息及热床定位点位置信息，并控制热床定位点上升或下降至指定位置；

限位开关，设置在热床定位点处；所述限位开关在和所述挤出喷头接近到指定距离以内或完全接触时，向所述微控制器发出定位点位置信息。

2.如权利要求1所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述限位开关为接触开关；其与热床上表面处于同一平面。

3.如权利要求1所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述微处理器与所述挤出喷头的供料步进电机连接，当所述挤出喷头的供料步进电机作出供料动作时，其以脉冲信号的形式向所述微处理器发出挤出喷头位置信息；或，所述上位机将所述挤出喷头位置信息发送至所述微处理器。

4.如权利要求1所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述微控制器包括至少一个接收端口及至少一个控制输出端口；所述接收端口用于接收挤出喷头位置信息和/或热床定位点位置信息；所述控制输出端口用于控制热床定位点上升或下降。

5.如权利要求4所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述微处理器包括一个脉冲接收端口、和定位点数量相同的定位点位置信息接收端口以及和定位点数量相同的控制输出端口；

所述脉冲接收端口用于接收挤出喷头发出的脉冲形式的挤出喷头位置信息；

各个定位点位置信息接收端口分别与各个定位点一一对应，并接收对应定位点的定位点位置信息；

各个控制输出端口分别与各个定位点一一对应，并分别控制各个定位点的上升或下降。

6.如权利要求1所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述热床定位点位置设置有步进电机及传动装置；所述步进电机接受所述微处理的控制，并通过传动装置带动所述热床定位点上升或下降。

7.如权利要求1所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，所述微处理器接收到挤出喷头位置信息后，根据挤出喷头的位置信息，控制对应位置的热床定位点上升，直至所述限位开关与所述挤出喷头接近到指定距离或完全接触。

8.如权利要求7所述的3D打印机热床平衡调节装置，其特征在于，微处理器接收到定位点位置信息后，停止该定位点上升操作，并控制该定位点下降至指定位置或下降指定距离。

9.一种3D打印机热床平衡调节方法，其特征在于，

上位机控制挤出喷头移动至指定位置；

挤出喷头到达指定位置后，微处理器获取挤出喷头位置信息；

微处理器控制与挤出喷头位置相对应的热床定位点上升，直至设置在定位点的限位开关和所述挤出喷头接近到指定距离以内或完全接触时，所述限位开关向所述微控制器发出定位点位置信息；

微处理器控制该热床定位点下降指定距离。

10.如权利要求9所述的3D打印机热床平衡调节方法，其特征在于，所述挤出喷头先上升指定高度后，再在一平面内移动至指定位置。