1.一种交通灯状态信息获取方法，其特征在于，应用于车联网系统，所述方法包括：车载终端在线监测车辆的地理位置信息；

所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；

所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息；

所述云端服务器用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息后，还包括：若所述云端服务器中不存在所述状态信息，则所述车载终端在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将记录数据上传至所述云端服务器；

其中，所述做数据记录包括：拍下当前路口的交通灯状态信息，保存拍摄内容以及拍摄时间点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保存拍摄内容，包括：以图像形式保存拍摄内容；

或者，所述保存拍摄内容，包括：在对拍摄内容作数字化处理后以数字形式进行保存。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述输出所述状态信息，包括：以语音提示和/或图像显示的方式输出所述状态信息。

5.一种云端处理方法，其特征在于，应用于车联网系统，所述方法包括：云端服务器在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；

所述从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息后，还包括：若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述还原出所述路口的交通灯状态信息包括：还原出所述路口的交通灯颜色信息以及倒计时读秒信息。

7.一种车载终端，其特征在于，应用于车联网系统，所述车载终端包括：定位单元，用于在线监测车辆的地理位置信息；

请求发送单元，用于在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；

以及第一响应单元，用于在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息；

所述云端服务器用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。

8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，还包括：

第二响应单元，用于在所述云端服务器中不存在所述状态信息的情况下，在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将其上传至所述云端服务器。

9.一种云端服务器，其特征在于，应用于车联网系统，所述云端服务器包括：数据接收单元，用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息；

第一响应单元，用于将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；

以及第二响应单元，用于未查询到所述状态信息的情况下，接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。

10.一种车联网系统，其特征在于，包括：权利要求7或8所述的车载终端以及权利要求9所述的云端服务器。