1.一种四向叉车结构，包括叉车本体(1)，其特征在于：叉车本体(1)包括两个叉车左移动轮(2)和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮(2)各自通过一个左连接架(4)与叉车本体(1)活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体(1)活动连接，所述的叉车本体(1)左端面设置凹进的空腔部(6)，两个左连接架(4)分别设置为穿过空腔部(6)的结构，连接长杆(7)一端与一个左连接架(4)的顶端部位偏心活动连接，连接长杆(7)另一端与另一个左连接架(4)的顶端部位偏心活动连接，空腔部(6)的空腔底面(8)上设置垂直安装在空腔底面(8)的电机(9)，电机(9)的驱动盘(10)上偏心设置能够转动凸出轴(11)，连接长杆(7)与凸出轴(11)连接，所述的电机(9)与能够控制电机(9)启停的控制部件(12)连接；

连接架杆件部Ⅰ(14)上偏心布置杆件Ⅰ凸出轴(20)，杆件Ⅰ凸出轴(20)设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅱ(16)上偏心布置杆件部Ⅱ凸出轴(21)，杆件部Ⅱ凸出轴(21)设置为能够自由转动的结构，连接架杆件部Ⅰ(14)、连接架杆件部Ⅱ(16)和驱动盘(10)设置为直径尺寸相等的结构，凸出轴(11)与杆件Ⅰ凸出轴(20)和杆件部Ⅱ凸出轴(21)设置为偏心距相等的结构；

一个左连接架(4)包括n字形的移动轮安装部Ⅰ(13)和连接架杆件部Ⅰ(14)，连接架杆件部Ⅰ(14)与移动轮安装部Ⅰ(13)上端连接，叉车左移动轮(2)安装在移动轮安装部Ⅰ(13)上，连接架杆件部Ⅰ(14)设置为垂直安装在叉车本体(1)上的结构，另一个左连接架(4)包括n字形的移动轮安装部Ⅱ(15)和连接架杆件部Ⅱ(16)，连接架杆件部Ⅱ(16)与移动轮安装部Ⅱ(15)上端连接，叉车左移动轮(2)安装在移动轮安装部Ⅱ(15)上，连接架杆件部Ⅱ(16)设置为垂直安装在叉车本体(1)上的结构，连接架杆件部Ⅰ(14)顶端部设置为延伸到空腔部(6)的结构，连接架杆件部Ⅱ(16)顶端部设置为延伸到空腔部(6)的结构；

所述的控制部件(12)设置在叉车本体(1)上，每个左连接架(4)上设置一个驱动电机(19)，驱动电机(19)通过链条或皮带轮与叉车左移动轮(2)的支撑杆(22)上的齿轮连接，驱动电机(19)与能够控制驱动电机(19)启停的控制部件(12)连接。

2.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的每个右连接架上设置一个驱动电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车右移动轮的支撑杆上的齿轮连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件(12)连接。

3.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机(9)转动时，电机(9)设置为能够通过连接长杆(7)带动连接架杆件部Ⅰ(14)和连接架杆件部Ⅱ(16)发生转动的结构，所述的连接架杆件部Ⅰ(14)和连接架杆件部Ⅱ(16)设置为转向相同的结构。