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专利号: 2015106409242
申请人: 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种运动拍摄方法,其特征在于,包括:

通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像,并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置,其中N为大于4的整数;

从第N个时间间隔开始,根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置;

根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置,在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像,直到所述预设的拍摄时间结束;

从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像,并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述方法还包括:以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴,以所述连线的中点为坐标原点,建立三维正交坐标系;

其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像,包括:选择在第N+1个时间间隔内获取的图像;

从第N+2个时间间隔开始,每获取一帧图像之后,判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值;

若所述第一夹角大于预设的角度阈值,则选择获取的所述一帧图像。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头,所述根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置,在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点,包括:在所述三维正交坐标系中,确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角;

根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度,以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从第N个时间间隔开始,根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置,包括:从第N个时间间隔开始,对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合,确定或更新所述目标物的坐标-时间函数;

将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数,得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。

6.一种移动终端,其特征在于,包括:

获取模块,用于通过摄像头在预设的拍摄时间中的前N个时间间隔内获取N帧图像,并根据所述N帧图像确定在所述前N个时间间隔内目标物的N个位置,其中N为大于4的整数;

预测模块,用于从第N个时间间隔开始,根据当前为止每个时间间隔内所述目标物的位置预测下一个时间间隔内所述目标物的位置;

调焦模块,用于根据预测的下一个时间间隔内所述目标物的位置,在所述下一个时间间隔调整所述摄像头的对焦点并获取所述目标物的图像,直到所述预设的拍摄时间结束;

选择模块,用于从所获取的图像中选择满足预设条件的至少两帧图像,并根据所选择的至少两帧图像合成动态图像。

7.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述移动终端还包括:坐标建立模块,用于以所述第一摄像头和所述第二摄像头的连线为坐标轴,以所述连线的中点为坐标原点,建立三维正交坐标系;

其中所述目标物的位置为所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标。

8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述选择模块,包括:第一选择单元,用于选择在第N+1个时间间隔内获取的图像;

判断单元,用于从第N+2个时间间隔开始,每获取一帧图像之后,判断当前时间间隔内所述目标物的位置矢量与上一次选择图像的时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第一夹角是否大于预设的角度阈值;

第二选择单元,用于在所述判断单元的判断结果为是时,选择获取的所述一帧图像。

9.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述第一摄像头和所述第二摄像头为旋转摄像头,所述调焦模块,包括:确定单元,用于在所述三维正交坐标系中,确定在当前时间间隔内所述目标物的位置矢量和预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置矢量之间的第二夹角;

调焦单元,用于根据所述第二夹角调整所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转角度,以使所述第一摄像头和所述第二摄像头对焦到所述预测的在所述下一个时间间隔内所述目标物的位置。

10.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述预测模块,包括:拟合单元,用于从第N个时间间隔开始,对之前每一个时间间隔内根据获取的图像确定的所述目标物在所述三维正交坐标系中的坐标进行曲线拟合,确定或更新所述目标物的坐标-时间函数;

计算单元,用于将所述下一个时间间隔的时间应用于所述坐标-时间函数,得到下一个时间间隔内所述目标物的坐标。