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专利号: 201510640824X
申请人: 上海斐讯数据通信技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交通工具的智能提取方法,其特征在于,应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具,所述交通工具配置有远程遥控设备,所述交通工具的智能提取方法包括以下步骤:发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式;

对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶;若是,继续执行下一步骤;若否,则反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取;

收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息,同时收集所述交通工具的当前GPS位置信息;

对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径;

发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息;

与智能提取相关的预制处理包括:

接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息;

存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息;

待存储后,判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理,若否,则执行下一步骤;若是,返回反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的步骤;

启动所述交通工具上配置的车载地图,分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息;

根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。

2.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法,其特征在于:对所述交通工具进行的预检包括检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。

3.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法,其特征在于:所述发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息的步骤还包括:在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时,在行驶过程中实时探测前方路况信息,根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。

4.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法,其特征在于:所述交通工具包括汽车、摩托车、和/或公共汽车。

5.一种交通工具的智能提取系统,其特征在于,应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具,所述交通工具配置有远程遥控设备,所述交通工具的智能提取系统包括:初始化模块,用于发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式;

预检模块,与所述初始化模块连接,用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶;若是,调用用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息的第一定位模块和用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位模块;若否,调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈模块;

信息处理模块,与所述第一定位模块和第二定位模块连接,用于对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径;

控制模块,与所述信息处理模块连接,用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息;

所述信息处理模块还包括:

接收单元,用于接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息;

存储单元,与所述接收单元连接,用于存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息;

判断单元,与所述接收单元和存储单元连接,用于待存储后,判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理,若否,调用用于启动所述交通工具上配置的车载地图,分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息的车载地图启动单元;若是,调用所述反馈模块;

路径规划单元,与所述判断单元和车载地图启动单元连接,用于根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。

6.根据权利要求5所述的交通工具的智能提取系统,其特征在于:所述预检模块还用于检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。

7.根据权利要求5所述的交通工具的智能提取系统,其特征在于:所述控制模块还用于在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时,在行驶过程中实时探测前方路况信息,根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。

8.一种交通工具,其特征在于,包括远程遥控设备;

所述远程遥控设备包括:

初始化单元,用于发送第一启动命令以令交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式;

第一定位单元,与所述初始化单元连接,用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息;

第一接收单元,用于接收待所述交通工具无法正常行驶时反馈的自取指令;

提示单元,与所述第一接收单元连接,用于在接收到所述自取指令后以指定方式提示用户所述交通工具需自取;

与所述远程遥控设备无线连接的交通工具的车体;所述交通工具的车体包括:预检单元,用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶;若是,调用用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位单元;若否,调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈单元;

信息处理单元,与所述第二定位模块连接,用于获取所述用户当前的位置信息,并对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径;

控制单元,与所述信息处理单元连接,用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。