1.一种槽型导轨停车设备防坠落装置,其特征在于:所述防坠落装置包括配套的槽型导轨以及动态防坠落装置;所述槽型导轨由位置相对固定的导向轨道(1)和在导向轨道(1)内部滑行的活动块(2)构成,一套槽型导轨包括一个导向轨道(1)和至少一个活动块(2);其中,导向轨道(1)的横截面状如槽型,内部空间有三个工作截面,可容纳活动块(2)、并约束活动块(2)的运动自由度;导向轨道(1)其中的槽型开口正对上层载车板(3);活动块(2)横向截面的外表面状如矩形,活动块(2)设置在导向轨道(1)的内部,受导向轨道(1)内部的三个工作截面的约束,可以相对于导向轨道(1)作上升或下降的位移;活动块(2)与上层载车板(3)为刚性连结,两者之间为导向轨道(1)的槽型开口;活动块(2)处于静止状态、上层载车板(3)静置,活动块(2)处于上升或下降状态、上层载车板(3)同步上升或下降;所述动态防坠落装置包括在活动块(2)上安装的至少一套电磁驱动构件以及在导向轨道(1)其中一个工作截面之上制作的一系列缺口;所述缺口(6)在活动块(2)的有效工作范围、沿活动块(2)的移动轨迹连续分布;所述电磁驱动构件分为固定部件(4)和活动部件(5)两部份;其中,固定部件(4)固定安装在活动块(2)之上;活动部件(5)由电磁驱动、可以相对于固定部件(4)作前/后直线位移;电磁驱动构件的安装位置为正对制作有一系列缺口的导向轨道(1)的工作截面;活动部件(5)的最外边零件的外部截面形状与导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口的形状匹配,使得该零件可部份进入缺口(6)的内部空间;
当电磁驱动构件的活动部件(5)被驱动、使得活动部件(5)相对于固定部件(4)往内位移、且到达极限位置之后,活动部件(5)的最外边零件的最外面与导向轨道(1)的工作截面没有任何接触,活动块(2)在导向轨道(1)内部作上升或下降移动时、与活动块(2)随动的活动部件(5)的最外边零件的最外面与导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口均不产生任何接触;即:在电磁驱动构件的活动部件(5)处于往内部位移至极限位置时,活动块(2)的上升或下降移动不会受到电磁驱动构件的障碍、与活动块(2)刚性连结的上层载车板(3)的上升或下降移动同理不会受到电磁驱动构件的障碍;
当电磁驱动构件的活动部件(5)被驱动、使得活动部件(5)相对于固定部件(4)往外位移、至极限位置之后,活动部件(5)的最外边零件的一部份将进入到导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口的其中任意一个缺口(6);此时,若活动块(2)往上移动、活动部件(5)跟随活动块(2)往上移动,当活动部件(5)的最外边零件的上部表面接触到缺口(6)的上部轮廓,则活动块(2)将不能继续往上移动;若活动块(2)往下移动、活动部件(5)跟随活动块(2)往下移动,当活动部件(5)的最外边零件的下部表面接触到缺口(6)的下部轮廓,则活动块(2)将不能继续往下移动;即:在电磁驱动构件的活动部件(5)处于往外位移至极限位置时,活动块(2)在导向轨道(1)内部的上升或下降移动将受到约束、与活动块(2)刚性连结的上层载车板(3)的上升或下降移动将受到约束。
2.根据权利要求1所述的一种槽型导轨停车设备防坠落装置,其特征在于:所述电磁驱动构件其中的活动部件,其最外边零件为摆动结构;所述摆动结构由铰链轴(8)和摆动件(7)构成;其中,铰链轴(8)的轴线与活动块(2)的升降位移方向垂直、并平行于制作有一系列缺口的导向轨道(1)的工作截面表面;摆动件(7)可以绕铰链轴(8)摆动,且:若摆动件(7)随活动块(2)往上移动,当摆动件(7)的上部表面接触到障碍物,则摆动件(7)将持续作出向下摆动的避让动作、直到使得摆动件(7)向下摆动避让的压力消失;而当使得摆动件(7)向下摆动避让的压力一旦消失,则摆动件(7)将迅速向上摆动复位;但是,若摆动件(7)随活动块(2)往下移动,当摆动件(7)的下部表面接触到障碍物,则摆动件(7)不会作出向上摆动的避让动作;
当电磁驱动构件的活动部件被驱动、使得活动部件相对于固定部件(4)往内位移、且到达极限位置之后,活动部件的摆动件(7)的最外面与导向轨道(1)的工作截面没有任何接触,活动块(2)在导向轨道(1)内部作上升或下降移动时、与活动块(2)随动的活动部件的摆动件(7)的最外面与导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口均不产生任何接触;即:在电磁驱动构件的活动部件处于往内部位移至极限位置时,活动块(2)的上升或下降移动不会受到电磁驱动构件的障碍、与活动块(2)刚性连结的上层载车板(3)的上升或下降移动同理不会受到电磁驱动构件的障碍;
当电磁驱动构件的活动部件被驱动、使得活动部件相对于固定部件(4)往外位移、至极限位置之后,摆动结构的摆动件(7)的其中一部份将进入导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口的其中任意一个缺口(6);此时,若活动块(2)往上移动、活动部件跟随活动块(2)往上移动,当摆动件(7)的上部表面接触到缺口(6)的上部轮廓,则摆动件(7)的上部表面将紧贴缺口(6)的上部轮廓、持续作出向下摆动的避让动作、使得活动块(2)可以继续不受障碍地往上移动;当活动块(2)继续往上移动、至摆动件(7)的上部表面越过缺口(6)位置,此时,摆动件(7)的最外边将持续紧贴导向轨道(1)工作截面的表面滑移、摆动件(7)继续处于向下摆动避让的状态;当活动块(2)继续往上移动,摆动件(7)的最外边将进入导向轨道(1)工作截面上制作的另一个缺口(6),此时,使得摆动件(7)向下摆动避让的压力随之消失,摆动件(7)将迅速向上摆动复位、并使得摆动件(7)的其中一部份进入缺口(6);之后,若活动块(2)继续往上移动,则摆动件(7)将重复上述向下摆动避让的动作以及往上摆动复位的动作;即:在电磁驱动构件的活动部件处于往外位移至极限位置时,活动块(2)在导向轨道(1)内部的上升移动仍然不会受到障碍、与活动块(2)刚性连结的上层载车板(3)的上升移动同理不会受到障碍;
当电磁驱动构件的活动部件被驱动、使得活动部件相对于固定部件(4)往外位移、至极限位置、摆动结构的摆动件(7)的其中一部份进入导向轨道(1)工作截面上制作的一系列缺口的其中任意一个缺口(6),此时,若活动块(2)往下移动、活动部件跟随活动块(2)往下移动,当摆动件(7)的下部表面接触到缺口(6)的下部轮廓,则摆动件(7)由于结构的原因、将不会作出向下摆动的避让动作,因此,活动块(2)将无法继续往下移动;即:在电磁驱动构件的活动部件处于往外位移至极限位置时,活动块(2)在导向轨道(1)内部的下降移动将受到约束、与活动块(2)刚性连结的上层载车板(3)的下降移动将受到约束。