1.一种营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:包括底板,底板的顶面通过气缸固定板对称设置有至少一组气缸,所述一组气缸为包括两个活塞杆的自由端正对设置的气缸,在同组的两个气缸同侧水平设置有至少一根圆柱形支杆,支杆的轴线与气缸的活塞杆的轴线平行,支杆通过设置在支杆两端的支杆固定架设置在底板的顶面上,所述气缸的活塞杆的自由端各设置有一个连接板,该连接板与其靠近的气缸的活塞杆的自由端均固定连接,所述连接板均垂直于底板设置,且连接板的侧面均与气缸的活塞杆的轴线垂直,所述气缸的活塞杆的自由端与相邻的连接板的侧面之间固定连接,所述支杆贯穿两个连接板的侧面,连接板能够在支杆上滑动;所述连接板上设置有至少一组抓取组件,所述每组抓取组件包括两个相对设置在两个连接板之间的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述抓取机构均包括一个穿透连接板的两个侧面设置的,外侧壁与连接板连接的弹簧套筒,弹簧套筒内部设置有弹簧,在弹簧套筒内部穿过弹簧套筒和弹簧设置有一个缓冲杆,缓冲杆位于两个连接板之间位置的一端设置有连接座,连接座通过销轴连接有一个C形的吸盘连接架,吸盘连接架的两端各通过一个吸盘连接块设置有一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述缓冲杆为一个三阶杆,分别依次为第一阶杆部、第二阶杆部和第三阶杆部,其中第一阶杆部的为圆柱形,其端面直径小于弹簧的内直径,第一阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部设置有一个圆台,所述圆台的端面直径大于弹簧套筒的内直径;所述第二阶杆部为圆柱形,其端面直径大于弹簧的内直径,且其端面直径不大于弹簧套筒的内直径,所述弹簧套筒的靠近第一阶杆部的一端,其端部的内壁设有向内凸起的环状凸起,环状凸起的中心孔直径不小于第一阶杆部的直径,且环状凸起的中心孔直径不大于弹簧的外直径,所述弹簧套装在第一阶杆部、位于环状凸起与第二阶杆部之间的弹簧套筒内;所述第三阶杆部为圆柱形,其端面直径大于弹簧套筒的内直径,第三阶杆部的未与第二阶杆部连接的一端的端部的居中位置设置有一个圆柱形的连接凸起,通过将该连接凸起插入到连接座内使缓冲杆与连接座相连接;
弹簧的自然长度与第一阶杆部的长度相同。
4.根据权利要求2所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述连接座与吸盘连接架相连接的一端及吸盘连接架的居中的相应位置各竖直设置有一个销孔,通过在销孔中设置销轴使连接座与吸盘连接架相连接。
5.根据权利要求2所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述通过吸盘连接块设置在同一个吸盘连接架上的两个吸盘,其端面的轴线相互垂直。
6.根据权利要求2所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述弹簧套筒的外侧壁上设置有外螺纹,连接板的弹簧套筒穿孔处设置有与弹簧套筒的外侧壁上的外螺纹相匹配的内螺纹,弹簧套筒与连接板之间螺纹连接。
7.根据权利要求1~3中任一所述的营养钵分钵机抓钵装置,其特征在于:所述连接板上支杆穿孔处设置有滑动套,所述滑动套贯穿连接板设置,滑动套与连接板之间固定连接,所述支杆穿过滑动套设置。