1.一种鞋模开模装置，鞋模(20)具有开模手把(20d)，本鞋模开模装置包括机架(1)和移动座(2)，其特征在于，移动座(2)通过弧形导向结构与机架(1)相连接，移动座(2)上固定有能抓持住鞋模(20)的开模手把(20d)或释放开模手把(20d)的手把把持机构(3)，机架(1)上设有固定有电机(4)，移动座(2)上固定有与电机(4)的转轴相连接的牵引件(11)，机架(1)上还设有能与牵引件(11)相连的辅助牵引驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述辅助牵引驱动件(5)为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述牵引件(11)上固定有拉钩(15)，辅助牵引驱动件(5)上固定有拉柱(16)。

4.根据权利要求1所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述牵引件(11)上固定有第一抵靠块，辅助牵引驱动件(5)上固定有能与第一抵靠块相抵靠的第二抵靠块。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述手把把持机构(3)包括把持框(3a)和驱动把持框(3a)移动的平移气缸(3b)，把持框(3a)具有把持孔(3a1)。

6.根据权利要求5所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述把持框(3a)通过多根直线导轨组(10)与移动座(2)相连接。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述手把把持机构(3)包括柔性套环和驱动柔性套环移动的平移气缸。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述机架(1)包括底板(1a)、支架(1b)和呈弧形板状的支撑臂(1c)，支架(1b)位于底板(1a)和支撑臂(1c)之间；支撑臂(1c)的下端与支架(1b)的上端面固定连接；支架(1b)下端与底板(1a)之间通过螺栓螺母(1d)固定连接。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有能位于下模(20b)的底板或转盘的鞋模固定板(21)上的压板(19)。

10.根据权利要求8所述的鞋模开模装置，其特征在于，所述手把把持机构(3)位于支撑臂(1c)的一侧，牵引件(11)位于支撑臂(1c)的另一侧；支撑臂(1c)的另一侧还设有盖板(17)，盖板(17)与支撑臂(1c)通过连接板(18)固定连接。