1.一种高压真空吸附装置，用于吸附在粗糙铅垂面(1)，其特征在于，包括圆筒(4)、固定盘(6)、真空吸盘(2)、高压气囊(3)、真空系统和高压系统；圆筒(4)一端封闭且另一端开口，圆筒(4)包括内环和外环，内环围成位于圆筒(4)中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；

真空吸盘(2)、固定盘(6)分别安装在圆筒(4)内环的两端，真空吸盘(2)和固定盘(6)之间设置有真空吸管(5)，上述真空吸管(5)远离真空吸盘(2)一端与真空系统连通；高压气囊(3)密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通。

2.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空系统包括真空泵(17)、真空罐(13)、真空阀(10)，真空泵(17)、真空罐(13)、真空阀(10)依次连通，真空吸管(5)远离真空吸盘(2)一端通过真空接头(8)与真空阀(10)连通，真空罐(13)和真空阀(10)之间设置有真空滤网(11)。

3.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，高压系统包括高压泵(15)、高压罐(12)、高压阀(9)，高压泵(15)、高压罐(12)、高压阀(9)依次连通，高压空间通过高压接头(7)与高压阀(9)连通，高压泵(15)和高压罐(12)之间设置有安全阀(14)，高压泵(15)的进气口处设置有高压滤网(16)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空吸盘(2)远离固定盘(6)一侧设置有径向和周向的沟槽(18)，上述沟槽(18)处设置有贯穿真空吸盘(2)厚度方向的通孔(19)，真空吸管(5)一端插入上述通孔(19)并与真空吸盘(2)密封连接。

5.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，圆筒(4)采用钢材制作。

6.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，高压气囊(3)采用高强度高弹性材料制作。

7.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空阀(10)和高压阀(9)均为二位三通阀。

8.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空泵(17)和高压泵(15)分别为微型真空泵(17)和微型高压泵(15)。

9.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，固定盘(6)采用塑料制作。