1.一种连杆式自动穿针机，其特征在于：包括机盘、连杆、钩针座、钩针、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关，所述钩针座、连杆推抵装置、连杆回位装置和行程开关固定在机盘上；所述连杆一端可转动地固定在机盘上形成连杆固定端，另一端为连杆活动端；所述连杆推抵装置设于连杆上方近连杆固定端处，包括电机和可推抵连杆向下运动的推抵叶片，推抵叶片固定在电机轴上；所述连杆回位装置包括固定元件和弹性连接件，固定元件固定在连杆活动端上方，弹性连接件一端与固定元件连接，另一端与连杆活动端连接，连杆活动端上方设有可使连杆停止向上运动的行程开关；所述钩针座设于连杆下方近连杆活动端处，钩针固定在钩针座上，连杆上设有缝针定位孔和用于钩针插入的钩针孔，所述缝针定位孔垂直于机盘与钩针孔连通。

2.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于：所述推抵叶片为一字型，一字型叶片中心固定在电机轴上。

3.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于：所述固定元件为大头针。

4.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于：所述弹性连接件为橡皮筋。

5.根据权利要求1所述的连杆式自动穿针机，其特征在于：所述缝针定位孔末端呈扁平状，扁平状平面与钩针孔方向垂直。