1.一排管状件对准落入一排针状件的方法，其特征在于：所述方法为：

步骤一：上料，一排管状件位于一排针状件的上方；

步骤二：夹针，夹紧针状件，并使得针状件位于管状件的正下方，且一一对应；

步骤三：落料，管状件向下掉落套装至对应的针状件上。

2.如权利要求书1所述一排管状件对准落入一排针状件的方法，其特征在于：

步骤一中位于导向块下方的两块挡块闭合，从而使得管状件进入导向块的孔内；

步骤二中利用前摆动杆和后夹紧杆闭合夹紧针状件，且针状件夹置于后夹紧杆的钢针斜卡槽内；

步骤三中打开挡块，从而使得导向块孔内的管状件通过挡块直孔掉落至针状件上。

3.如权利要求书1所述一排管状件对准落入一排针状件的方法，其特征在于：步骤一中的导向块，步骤二中的前摆动杆和后夹紧杆均通过基准轴进行定位对准。

4.一排管状件对准落入一排针状件的装置，其特征在于：所述装置包含有水平前后设置的两块挡块（15），所述挡块（15）的侧面均匀设置有直孔槽，所述直孔槽顶部设置有斜孔槽，两块挡块（15）前后合并后斜孔槽和直孔槽和基准轴孔槽分别形成斜孔（15.1）和直孔（15.3）；

所述挡块（15）上方设置有导向块（1），所述导向块（1）上均匀设置有锥度孔（1.1），所述锥度孔（1.1）与直孔（15.3）的数量相对应；所述挡块（15）下方设置有前摆动杆（6）和后夹紧杆（14），所述前摆动杆（6）和后夹紧杆（14）前后平行设置，所述后夹紧杆（14）上均匀设置有多个钢针斜卡槽（14.2），且钢针斜卡槽（14.2）的数量与直孔（15.3）的数量相对应。

5.如权利要求4所述一排管状件对准落入一排针状件的装置，其特征在于：所述挡块（15）由位于左右两端的挡料气爪（2）驱动。

6.如权利要求4所述一排管状件对准落入一排针状件的装置，其特征在于：所述挡块（15）的侧面还至有紧固螺纹孔槽和基准轴孔槽；两块挡块（15）前后合并后紧固螺纹孔槽和基准轴孔槽分别形成紧固螺纹孔（15.2）和基准轴孔二（15.4）；所述导向块（1）上还设置有紧固螺纹孔（1.2）和基准轴孔一（1.3），所述基准轴孔一（1.3）和基准轴孔二（15.4）相对应；所述前摆动杆（6）上设置有基准轴卡槽一（6.1），所述后夹紧杆（14）上还设置有基准轴卡槽二（14.3），且前摆动杆（6）和后夹紧杆（14）对合后基准轴卡槽一（6.1）和基准轴卡槽二（14.3）构成一基准轴卡孔，有一基准轴（7）插入上述基准轴卡孔、基准轴孔一（1.3）和基准轴孔二（15.4）内。

7.如权利要求4所述一排管状件对准落入一排针状件的装置，其特征在于：所述前摆动杆（6）和后夹紧杆（14）分别与摆动气缸（3）和双轴气缸（5）驱动相连。

8.如权利要求4所述一排管状件对准落入一排针状件的装置，其特征在于：所述前摆动杆（6）和后夹紧杆（14）的下方设置有放置针型零件的针型零件轴座（8），所述针型零件轴座（8）的驱动轴经联轴器（13）与伺服电机（12）驱动相连。