1.一种包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：包括用于夹持包装瓶的夹持机构和用于清除包装瓶上余料、毛刺的去料机构；

该夹持机构包括驱动单元(1)、工作台(2)、至少三个夹持单元，该驱动单元(1)驱动工作台(2)以其中心线为中心自转；

夹持单元关于工作台(2)的中心线均匀分布；

夹持单元包括支杆(3)、连接件(4)、夹持板(5)、伸缩缸(6)，该支杆(3)的一端与工作台(2)连接，该支杆(3)的延伸方向与工作台(2)的中心线斜交或平行设置，该连接件(4)的一端与支杆(3)可移动连接，另一端与夹持板(5)连接，该夹持板(5)的延伸方向与工作台(2)的中心线斜交，该夹持板(5)远离工作台(2)的一端相较靠近工作台(2)的一端向工作台(2)的中心线方向倾斜，该夹持板(5)位于支杆(3)和工作台(2)的中心线之间，该伸缩缸(6)驱动连接件(4)沿支杆(3)的延伸方向位移；

该去料机构包括第一去料单元，该第一去料单元包括气泵(7)、出气管(8)、升降缸(9)，该气泵(7)通过管道与出气管(8)连通，该出气管(8)的延伸方向与工作台(2)的中心线平行或重合，该出气管(8)的出气方向与工作台(2)的中心线斜交或垂直，该升降缸(9)驱动出气管(8)沿工作台(2)的中心线方向位移。

2.根据权利要求1所述的包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：该出气管(8)的延伸方向与工作台(2)的中心线重合，该去料机构还包括第二去料单元，该第二去料单元包括气缸(10)、刀片(11)，该气缸(10)的伸缩方向与工作台(2)的中心线垂直，该刀片(11)安装在气缸(10)的输出端，该气缸(10)驱动刀片(11)向工作台(2)的中心线方向位移。

3.根据权利要求2所述的包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：该出气管(8)上设有若干出气孔(12)，该出气管(8)通过出气孔(12)喷出气体，至少部分出气孔(12)位于出气管(8)靠近刀片(11)的一侧。

4.根据权利要求2所述的包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：该第二去料单元还包括滑杆(13)、液压缸(14)，该滑杆(13)沿工作台(2)的中心线方向设置，该气缸(10)远离刀片(11)的一端与滑杆(13)可移动连接，该液压缸(14)驱动气缸(10)沿滑杆(13)的延伸方向位移。

5.根据权利要求2所述的包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：该刀片(11)包括第一刀刃(1101)、第二刀刃(1102)，该第一刀刃(1101)沿工作台(2)的中心线方向延伸设置，该第一刀刃(1101)位于刀片(11)远离气缸(10)的一端；该第二刀刃(1102)沿垂直于工作台(2)的中心线方向延伸设置，该第二刀刃(1102)位于刀片(11)靠近工作台(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的包装瓶上余料毛刺清除装置，其特征在于：该驱动单元(1)为电机。