1.工件装夹跟踪定位装置，包括回转臂架，其特征在于：所述回转臂架中沿水平方向设置有回转气轴，回转气轴的前端设置有相互配合的回转电磁离合器和回转盘，回转盘的外部两侧分别设置有平移滑轨，每个平移滑轨上均设置有滑动座，回转盘的外部还设置有制动环，制动环由驱动装置驱动其沿回转盘外部轴向移动，滑动座上设置有与制动环相配合的制动片，每个滑动座中设置有转动轴，回转盘的内部设置有气动卡盘，气动卡盘的前端设置有卡爪，气动卡盘的两侧分别与转动轴相对应连接，气动卡盘的后端固定有制动座，制动座的外围设置有与制动座相配合的制动带，制动带由设置在回转盘上的气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的工件装夹跟踪定位装置，其特征在于：所述回转臂架上设置有电机，电机的输出轴上设置有同步带轮，同步带轮通过皮带与回转气轴相连接。