1.用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、选定定位目标区域；

步骤二、确定定位目标区域中接入点AP的位置；

步骤三、令目标区域内第i个用户可能位置为θi＝(xi,yi)；

步骤四、利用费歇尔信息矩阵，分别计算关于第i个用户可能位置的三个单观测量定位误差限，即AOA定位误差限V(A)i，RSS定位误差限V(R)i以及TDOA定位误差限V(T)i；

所述单观测量定位误差限表示：在室内WLAN定位过程中，使用一个观测量的信息来进行用户位置估计时的定位误差限；

所述AOA定位误差限V(A)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到AOA定位算法的克拉美罗界，即平方位置误差界；

所述RSS定位误差限V(R)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到RSS定位算法的克拉美罗界；

所述TDOA定位误差限V(T)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到TDOA定位算法的克拉美罗界；

步骤五、利用费歇尔信息矩阵，分别计算关于第i个用户可能位置的三个双观测量定位误差限，即AOA/RSS定位误差限V(A/R)i，AOA/TDOA定位误差限V(A/T)i，以及RSS/TDOA定位误差限V(R/T)i；

所述双观测量定位误差限表示：在室内WLAN定位过程中，使用两个观测量的信息来进行用户位置估计时的定位误差限；

所述AOA/RSS定位误差限V(A/R)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到AOA/RSS定位算法的克拉美罗界；

所述AOA/TDOA定位误差限V(A/T)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到AOA/TDOA定位算法的克拉美罗界；

所述RSS/TDOA定位误差限V(R/T)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到RSS/TDOA定位算法的克拉美罗界；

步骤六、利用费歇尔信息矩阵，计算关于第i个用户可能位置的三观测量定位误差限，即AOA/TDOA/RSS定位误差限V(A/T/R)i；

所述三观测量定位误差限表示：在室内WLAN定位过程中，使用三个观测量的信息来进行用户位置的估计时的定位误差限；

所述AOA/TDOA/RSS定位误差限V(A/T/R)i表示：在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到AOA/TDOA/RSS定位算法的克拉美罗界；

步骤七、判断i是否等于n；若是，则进入步骤九；若否，则进入步骤八；

步骤八、令i＝i+1，得到第i+1个用户可能位置，并进入步骤三；

步骤九、计算定位目标区域内所有用户可能位置的平均定位误差限Vave；

其中，n表示定位目标区域内用户可能位置的个数；V(·)i表示在第i个用户可能位置，利用费歇尔信息矩阵计算得到某观测量定位算法的克拉美罗界；

步骤十、根据Vave的取值评估各定位算法的性能；

步骤十一、输出性能最优的定位算法。

2.根据权利要求1所述的用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，其特征在于：所述步骤四中，所述RSS定位误差限V(R)i的表达式为：其中，σ1为RSS服从的高斯分布噪声标准差；β表示路径损耗指数，其反映了信号传播路径损耗与距离的关系；m为AP的个数；dik为第i个用户可能位置到第k个AP(APk)的距离，即 (xi,yi)是第i个用户可能位置坐标；(xk,yk)是APk位置坐标；αik表示第i个用户可能位置和APk距离连线与水平面的仰角；

所述TDOA定位误差限V(T)i的表达式为：

其中，c为电磁波传播的速度，约为光速；στ为信号到达时间服从高斯分布噪声的标准差；

所述AOA定位误差限V(A)i的表达式为：

其中，σα为信号到达角度服从高斯分布噪声的标准差。

3.根据权利要求2所述的用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，其特征在于：所述步骤五中，所述AOA/RSS定位误差限V(A/R)i的表达式为：其中，ρ13为RSS与AOA的相关度；

所述RSS/TDOA定位误差限V(R/T)i的表达式为：其中，ρ12为RSS与TDOA的相关度；

所述AOA/TDOA定位误差限V(A/T)i的表达式如下：其中，ρ23为AOA与TDOA的相关度。

4.根据权利要求3所述的用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，其特征在于：所述步骤六中，所述AOA/TDOA/RSS定位误差限V(A/T/R)i的表达式为：

2 2 2

r＝1+2ρ12ρ13ρ23-ρ12-ρ13-ρ23；

其中， Pwf表示墙壁和地板对信号的衰减；P(d0)表示参考位置，即与AP距离为d0处的信号强度； 表示第i个用户可能位置处接收到APk的信号强度估计值； 表示第i个用户可能位置与APk的距离估计值； 表示第i个用户可能位置和APk距离连线与水平面的仰角估计值。