1.一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗,其特征在于:包括衔接体(1)、液压缸(2)、气泵(3)、并联支撑装置(4)和抓斗斗体(5),所述的衔接体(1)内部设有空腔;所述的液压缸(2)一端与衔接体(1)外侧相连接,液压缸(2)另一端与抓斗斗体(5)中部相连接;所述的气泵(3)安装在衔接体(1)内部空腔中;所述的抓斗斗体(5)上方与衔接体(1)相连接;所述的并联支撑装置(4)安装在抓斗斗体(5)上,且并联支撑装置(4)与气泵(3)之间通过输气管相连接;
所述的并联支撑装置(4)包括支座(41)、气缸(42)、销钉(43)、转换接头(44)和接触球(45),所述的支座(41)上设有通孔,且支座(41)与抓斗斗体(5)通过螺栓相连接;所述的气缸(42)一端通过销钉(43)与支座(41)相连接,气缸(42)另一端与转换接头(44)相连接;所述的接触球(45)与转换接头(44)之间通过螺纹连接的方式相连接;
所述的气缸(42)各进气孔之间设有输气管。