1.一种等半径圆的搜索区域划分方法，其特征在于，包括：

S1，根据搜索区域以及搜索集结点的位置关系，确定搜索圆的半径；

S2，确定搜索区域的归属，即搜索区域的划分方法。

2.根据权利要求1所述的一种等半径圆的搜索区域划分方法，其特征在于，所述S1中搜索圆半径的确定包括：S1-1，搜索圆的覆盖，以周围所有的搜索集结点(机场)为圆心，Rx为半径做圆，得到n个圆{⊙⊙,⊙2,⊙3…⊙n}，记集合S＝{⊙1,⊙2,⊙3…⊙n}为搜索圆的覆盖；

S1-2，搜素圆半径的确定，当搜索区域D被包含于搜索圆的覆盖S时，其最小的搜索圆覆盖所对应圆的半径Rx即为所求。

3.根据权利要求1所述的一种等半径圆的搜索区域划分方法，其特征在于，所述S2中搜索区域的划分方法包括：S2-1，连接各圆的交点，形成m条公共弦，m为正整数；每条公共弦将一个圆分为2份，其中远离圆心的那一部分记为E；

S2-2，对于一个具有k条公共弦的圆⊙x，其圆心所在的搜索集结点的搜索区域其中，i,j,k均为正整数，D表示搜索区域，Fx表示圆⊙ x其圆心(ix,jx)所在的搜索集结点的搜索区域，Exj表示⊙ x中被公共弦分割远离圆心的第j个区域。