1.一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于：包括水藻抓斗(1)、抓斗张合控制装置(2)、抓斗位置控制装置(3)、底座(4)和水藻收集箱(5)；所述的水藻抓斗(1)包括收集叉(11)和移动叉(12)；所述的收集叉(11)呈“S”形，收集叉(11)上设置有叉体(111)和轨道叉(112)；所述的叉体(111)呈“S”形，叉体(111)并排排列；所述的轨道叉(112)形状和大小均与叉体(111)相同，轨道叉(112)上还设置有轮齿；所述的移动叉(12)由多个“S”形的拨叉(121)并排组成，移动叉(12)中部设置有旋转轴，该旋转轴的一端设置有一号齿轮(122)，移动叉(12)的两端还设置有固定杆，该固定杆与收集叉(11)左右边缘的两个叉体(111)滑动连接；所述移动叉(12)一端的固定杆上设置有二号齿轮(123)，该二号齿轮(123)与轨道叉(112)上的轮齿啮合，与二号齿轮(123)同轴还设置有三号齿轮(124)；

所述的底座(4)位于水藻抓斗(1)尾部，底座(4)顶面的右侧设置有一号燕尾槽(41)和二号燕尾槽(42)；

所述的抓斗张合控制装置(2)包括张合传动齿轮(21)四个，张合传动齿轮(21)分为前后两组，且每组包括张合传动齿轮(21)两个，两组张合传动齿轮(21)分别固定在两个侧板(22a，22b)上，且张合传动齿轮(21)和一号齿轮(122)上均绕有带齿皮带；后侧的所述侧板(22b)底部位于一号燕尾槽(41)内且与一号燕尾槽(41)形成配合；前侧的所述侧板(22a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；后侧的所述侧板(22b)上设置有电动机，该电动机的轴与一号螺杆(23)连接，且一号螺杆(23)从侧板(22a)上的滑块中穿过；

所述的抓斗位置控制装置(3)包括位置传动齿轮(31)四个，位置传动齿轮(31)分为前后两组，且每组包括位置传动齿轮(31)两个，两组位置传动齿轮(21)分别固定在两个二号侧板(32a，32b)上，且位置传动齿轮(31)和三号齿轮(124)上均绕有带齿皮带；后侧的所述二号侧板(32b)底部位于二号燕尾槽(42)内且与二号燕尾槽(42)形成配合；前侧的所述二号侧板(32a)上设置有滑块，该滑块上设置有螺纹孔；后侧的所述二号侧板(32b)上设置有电动机，该电动机的轴与二号螺杆(33)连接，且二号螺杆(33)从二号侧板(32a)上的滑块中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，其特征在于：所述的水藻收集箱(5)固定在底座(4)上；水藻收集箱(5)为敞口的方形箱体结构。