1.一种仿生物平滑跟踪眼动信息处理机制的目标轮廓检测方法,其特征在于包括以下步骤:A、输入经灰度处理的待检测图像;
B、预设多个方向参数的Gabor滤波器组,对待检测图像中的各像素点分别按照各个方向参数进行Gabor能量计算,获得各像素点的各个方向的Gabor能量值;
C、每个像素点取各个方向Gabor能量值中的最大值,组成待检测图像的最大值图,且将各像素点Gabor能量值最大值对应的方向作为该像素点的最优方向;
D、采用二维高斯差分函数建立初始DoG模板,所述初始DoG模板为圆形,并包含圆形的中心区,所述中心区内各像素点值均为零值;
E、在初始DoG模板上以中心区为基点向四周辐射,预设与各Gabor滤波方向参数相对应的方向划分,每个方向预设一个圆形的待置零区域且圆心位于该方向划分上,各待置零区域在初始DoG模板的中心区以外,且各待置零区域距离初始DoG模板的中心的距离相同,依次对各待置零区域内的全部像素点值进行置零,每次置零生成一个变换DoG模板,且每次置零均以初始DoG模板为基础;
F、用各个变换DoG模板对最大值图分别进行滤波,得到变换滤波结果值;
G、选取各像素点的变换滤波结果值中的最大值,作为该像素点的抑制最大值,生成抑制最大值图,对抑制最大值图进行修正,得到修正抑制最大值图;
H、将最大值图中各像素点的Gabor能量值减去修正抑制最大值图中对应的像素点的滤波结果值,作为该像素点的轮廓值;
I、对上述轮廓值使用非极大值抑制和双阈值处理,得到最终轮廓图。
2.如权利要求1所述的仿生物平滑跟踪眼动信息处理机制的目标轮廓检测方法,其特征在于:所述的步骤F中,变换滤波结果值是包含了变换DoG模板对最大值图分别进行滤波的不同结果。
3.如权利要求1所述的仿生物平滑跟踪眼动信息处理机制的目标轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤B中Gabor滤波器组的二维Gabor函数表达式如下:其中 γ为一个表示椭圆形感受野长短轴比例的
常数,参数λ为波长,σ为DoG模板中心区的带宽,1/λ为余弦函数的空间频率,σ/λ为空间频率的带宽, 是相角参数,θ为Gabor滤波的方向参数;
Gabor能量图计算模型如下:
其中
I为待检测图像,*为卷积运算符。
4.如权利要求4所述的仿生物平滑跟踪眼动信息处理机制的目标轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤C中Gabor能量值中的最大值由式(4)得到:所述各像素点的最优方向由式(5)-(7)得到:φI(x,y)=θk (5);
I
其中φ为最优方向,k为各个方向参数的编号,Nθ为方向参数的个数。
5.如权利要求1所述的仿生物平滑跟踪眼动信息处理机制的目标轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤D中初始DoG模板对应的表达式如下:DoG模板对应的距离权重模板表达式如下:
1
其中 ||·||1为一阶(L )范数。
6.如权利要求1所述的轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤E中待置零区域对应的数学模型如下:待置零区域用集合表示为{x,y|x2+(y-d)2≤R2} (11);
x=d*cosα,y=d*sinα (12);
其中d是离中心区的距离,R是待置零区域的半径,α为偏移角度。
7.如权利要求1所述的轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤B中的多个方向参数的Gabor滤波器组,其不同方向的滤波器个数为8-12个,在360度内等弧度分布。
8.如权利要求1所述的轮廓检测方法,其特征在于:所述步骤G中的修正是指对抑制最大值图中各像素点的值乘上预设的参数。
9.如权利要求1所述的轮廓检测方法,其特征在于:所述待置零区域的半径为4-6。