1.一种定量金属液真空汲取装置，其特征在于，包括位移机构、真空定量取汤装置以及控制装置，所述位移机构上装设有真空定量取汤装置以驱动真空定量取汤装置作三维位移，所述控制装置分别与位移机构、真空定量取汤装置相连；

所述真空定量取汤装置包括真空发生装置、供气装置、压力传感器和汤罐组件，所述真空发生装置与汤罐组件连接以抽取汤罐组件内的气体使罐内金属液高度上升；所述压力传感器与汤罐组件连接以监测罐内气体的压力来确定汤罐组件内金属液的质量；所述供气装置与汤罐组件连接，用于将惰性气体向罐内填充以保护金属液不被氧化及控制金属液的释放；

所述供气装置依次包括惰性气体容器、电磁阀B以及单向节流阀，所述供气装置接入在真空发生装置与汤罐组件连接管道上。

2.如权利要求1所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述控制装置包括取汤位控制单元，用于获取压力传感器测得压力值，经过与预设压力值P1分析比较，从而计算并判断出是否到达取汤位，并向位移机构发出控制信号。

3.如权利要求1所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述控制装置还包括取汤控制单元，用于获取压力传感器测得压力值，经过与目标质量或目标质量对应的压力值P2分析比较，从而判断出是否取汤到量，并向真空发生装置和汤罐组件发出控制信号。

4.如权利要求1所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述真空发生装置包括真空发生器、电磁阀A、流量计、调节阀，所述电磁阀A、真空发生器、调节阀和流量计依次连接。

5.如权利要求4所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述调节阀为多级节流阀、单级节流阀或比例阀中的一种。

6.如权利要求1所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述汤罐组件包括汤罐、阀芯以及气缸，所述阀芯设于汤罐内，气缸与阀芯连接使阀芯在汤罐内轴向移动；所述汤罐下端设有取汤口，所述阀芯下移至取汤口时与取汤口配合套接。

7.如权利要求1所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述位移机构为XY轴机械手。

8.如权利要求7所述定量金属液真空汲取装置，其特征在于，所述XY轴机械手包括立柱焊接件、横梁部件和直线模组，所述横梁部件横向设于立柱焊接件上，且横梁部件设有导轨、滑块和横向移动支架；

所述直线模组通过固定横向移动支架上与横梁部件相连并在横梁部件上滑动，所述真空定量取汤装置设置在直线模组上可做纵向移动。