1.一种自动提袜套袜设备包括:一个用于提袜移动的移动提袜机(1)、一个装袜子的袜子盛放箱(2)、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置(3)、一组移动气缸(4)、一个用于袜子张口固定提袜机(5)以及机架(6),其特征在于:所述的提袜机(1、5)包括:固定驱动电机(15)和透明胶(14)的提袜机支架(11)、两个用于卡住透明胶的透明胶内筒卡紧器(12)、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒(13)、一卷用于粘住并提出袜子透明胶(14)、一用于驱动透明胶内筒旋转的驱动电机(15)、一连接透明胶内筒(13)和一卷透明胶(14)的透明胶带(16)以及连接驱动电机(15)和透明胶内筒卡紧器(12)的同步带(17);
所述的袜子盛放箱(2)包括:装袜子箱体(21)、定位用的限位开关(22)、两个支撑箱体的弹簧(23)以及一个支撑箱体的底座(24);所述的夹紧上套装置(3)包括:一个将夹紧的袜子前推到定型机定型板上的气缸(31)、一个用于检测移动提袜机下极限的限位开关(32)、一个用于夹紧动力的手指气缸(33)、一对用于检测是否成功提出袜子并张口的光幕传感器(34)、一个可调节行程以适应不同长度夹具和不同长度袜子的可调行程气缸(35)以及一对夹袜子的可更换袜子夹具(36);所述的一组移动气缸(4)包括:一驱动移动提袜机(1)竖直移动的竖直移动气缸(41)以及一驱动移动提袜机(1)水平移动的水平移动气缸(42)。
2.根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的移动气缸(4)由一个固定在工作台上水平布置的水平移动气缸(42)和一个竖直布置固定在水平气缸推杆上的竖直移动气缸(41),所述的竖直移动气缸(41)通过气缸连接块固定水平移动气缸(42)推杆上。
3.根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的移动提袜机(1)与所述的固定提袜机(5)的提袜部分结构相同。
4.根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的提袜机(1、5)是利用所述的透明胶带(16)的粘性粘住袜子使袜子被提出和张口的。
5.根据权利要求4 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的提袜机(1、5)上的所述的透明胶带(16)有粘性的一面面向所述的提袜机(1、5)外面。
6.根据权利要求4 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的透明胶带(16)提几只袜子过后,所述驱动电机(15)带动透明胶内筒卡紧器(12)进而带动透明胶内筒(13)卷动已经用过的透明胶带(16),用过的透明胶带(16)又自然带动所述的卷透明胶(14)。
7.根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的限位开关(22)布置于装袜子箱体(21)的下方10mm处。
8.根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的限位开关(32)布置于移动提袜机(1)水平移动左极限位置的下方机架(6)上。
9.根据权利要求8 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的移动提袜机(1)处于上极限位置时,其与所述的张口固定提袜机距离为10-20mm。
10.根据权利要求8 所述的一种自动提袜套袜设备,其特征在于:所述的光幕传感器(34)在袜子张口时启动。