1.一种笔记本散热器组装设备，其特征在于，它包括：

机架（1）；

传送带组件（2），所述传动带组件（2）安装在机架（1）上，并且传动带组件（2）上设置有模板放置工位（21）和散热器安装工位（22）；

第一三轴机械手机构（3），第一三轴机械手机构（3）上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构（3）活动安装在机架（1）上；

模板抓放机械手（4），所述模板抓放机械手（4）用于抓放模板（5），并且模板抓放机械手（4）安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手（4）抓住模板（5）后，在第一三轴机械手机构（3）的带动下，将模板（5）放置于模板放置工位（21）上；

垫片抓放机械手（6），所述垫片抓放机械手（6）用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手（6）也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手（6）抓取垫片后，在第一三轴机械手机构（3）的带动下，将垫片放置于模板放置工位（21）的模板（5）的垫片凹槽内；

第二三轴机械手机构（7），第二三轴机械手机构（3）上安装有第二机械手安装座，所述第二三轴机械手机构（7）活动安装在机架（1）上；

散热器抓放机械手（8），所述散热器抓放机械手（8）用于抓放散热器（9），并且散热器抓放机械手（8）安装在第二机械手安装座上，以便散热器抓放机械手（8）抓住散热器（9）后，在第二三轴机械手机构（7）的带动下，将散热器（9）放置于散热器安装工位（22）上的模板（5）上；

螺钉机械手（10），所述螺钉机械手（10）用于抓放螺钉，并且螺钉机械手（10）也安装在第二机械手安装座上，以便螺钉机械手（10）抓取螺钉后，在第二三轴机械手机构（7）的带动下，将螺钉置于散热器安装工位（22）的模板（5）和散热器（9）的螺钉孔内。

2.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述模板抓放机械手（4）包括模板气缸（41）、压框（42）、真空吸附组件和模板定位组件（44），真空吸附组件的真空吸盘（43）安装在压框（42）上，模板气缸（41）的活动杆与压框（42）固定连接，模板定位组件（44）安装在压框（42）上。

3.根据权利要求2所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述模板定位组件（44）为一面两销定位结构。

4.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述的垫片抓放机械手（6）包括多个垫片抓放组件和固定板（61），所述垫片抓放组件安装在固定板（61）上，垫片抓放组件包括垫片气缸（62）和套筒（63），所述套筒（63）安装在固定板（61）上，所述垫片气缸（62）的推杆穿插过套筒（63），并且垫片气缸（62）的推杆的头部安装有垫片戳取针头。

5.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述散热器抓放机械手（8）包括散热器定位块（81）、散热器气缸（82）、左夹持臂（83）、右夹持臂（84）、左连杆组件（85）和右连杆组件（86），左夹持臂（83）和右夹持臂（84）分别铰接在散热器定位块（81）的两侧，所述左连杆组件（85）的一端铰接在散热器气缸（82）的活塞杆上，左连杆组件（85）的另一端与左夹持臂（83）铰接，所述右连杆组件（86）的一端铰接在散热器气缸（82）的活塞杆上，右连杆组件（86）的另一端与右夹持臂（84）铰接，左夹持臂（83）和右夹持臂（84）相配合用于夹持定位在散热器定位块（81）上的散热器（9）。

6.根据权利要求5所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述的散热器定位块（81）上设置有一面两销定位结构。

7.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述螺钉机械手（10）包括连杆（101）、螺钉气缸（102）、左臂（103）和右臂（104），左臂（103）的一端和右臂（104）的一端铰接，连杆（101）的一端与左臂（103）的中部铰接，连杆（101）的另一端与螺钉气缸（102）的活塞杆铰接，左臂（103）的另一端与右臂（104）的另一端围成一可夹持住螺钉的螺帽的夹持腔槽，所述螺钉气缸（102）的活塞杆的底端安装有吸取螺钉的磁性体，当螺钉气缸（102）的活塞杆吸取螺钉并回收后，活塞杆上的螺钉的螺帽夹持在夹持腔槽内。

8.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：还包括螺钉及垫片放置监测装置，所述螺钉及垫片放置监测装置包括透明模板（111）、图像拍摄器件（112）和处理器，透明模板（111）上用于放置待装的螺钉及垫片，图像拍摄器件（112）安装在透明模板（111）的上方，图像拍摄器件（112）的信号输出端与处理器的信号输入端相连接，图像拍摄器件（112）用于拍摄透明模板（111）上的图像信息，处理器用于接收该图像信息并判断螺钉及垫片是否完全安装。

9.根据权利要求1所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述的散热器安装工位（22）上具有模板定位夹具（12），所述模板定位夹具包括模板上定位组件和上压组件，所述上压组件包括上压气缸（121）、压头固定板（122）和压头（123），上压气缸（121）的活塞杆与压头固定板（122）固定连接，所述压头（123）通过关节轴承（124）安装在压头固定板（122）上，当所述上压气缸（121）的活塞杆向上动作时，所述传动带组件（2）上的模板（5）夹持在压头（123）和模板上定位组件上。

10.根据权利要求9所述的笔记本散热器组装设备，其特征在于：所述模板上定位组件包括削边销（124）、圆锥销（125）和两个侧压板（126），所述削边销（124）安装在其中一个侧压板（126）上，圆锥销（125）安装在另外一个侧压板（126）上。