1.一种激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法，其特征是，包括以下步骤：

1).将工件离散为三角形单元，成形零件网格，对工件的板料最终构形建立如下的虚功方程式中δε——单元内任意点的虚伪移；δu——单元内任意点的虚应变；σ——柯西应力；F——外力矢量；Ve——体积空间；Ae——表面区域；T——表示转置阵；

2).建立一步模拟法的有限元方程

k(u)u＝p(u) (2)式中k(u)——刚度矩阵；p(u)——外力载荷矢量；u——位移；

3).因为式(1)和式(2)都是位移u的函数，因此式(2)是一个非线性方程组，采用带收敛因子的牛顿-拉普拉斯法，假设外力与内力的差值为R(u)，其迭代方程为式中ω——迭代松弛因子，Δui——第i步的位移增量，R(ui)——第i步的外力内力差，ui+1——第i+1步的位移增量，ui——第i步的位移增量，kT——切线刚度矩阵；

4).为了求解式(3)，需要提供一个初始的位移场，即位移u的初始值，初始值的好坏决定了式(3)求解的效率；假设外力载荷为零，即k(u)u＝0 (4)式中k(u)——刚度矩阵；u——位移；

类似的，获得一个非线性方程组，采用带收敛因子的牛顿-拉普拉斯法，假设内力值为Fin(ui)，其迭代方程为i i

式中ω——迭代松弛因子，Δu——第i步的位移增量，Fin(u)——第i步的内力，i+1 iu ——第i+1步的位移增量，u——第i步的位移增量，kT——切线刚度矩阵；

求解该方程组(5)，获得初始位移场u0；然后转到第3)步，牛顿-拉普拉斯迭代收敛后即可输出反算的拼焊板网格；

5).在成形零件网格和反算获得的拼焊板网格，连接焊缝处各单元的结点获得两条空间曲线l1和l2；

6).将两条空间曲线l1和l2分别向X-Y平面投影，获得两条平面曲线l′ 1和l′ 2；按照公式 计算焊缝的偏移量；

式中Δl——焊缝偏移量；N——曲线l′1和l′2被平均划分的段数； ——曲线l′1第i个点的横坐标； ——曲线l′1第i个点的纵坐标； ——曲线l′2第i个点的横坐标； ——曲线l′2第i个点的纵坐标。

2.如权利要求1所述的激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法，其特征是，所述步骤4)中对于某些形状比较简单的零件，将成形零件网格直接向X-Y平面投影，从而获得第3)步所需的初始位移场u0，此类零件要求向X-Y平面投影后的网格不发生重叠。