1.一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，包括安装于储粮仓（1）底部的用于水平输送收获粮的第一卸粮筒、安装于所述第一卸粮筒的出粮口处的用于向上竖直输送收获粮的第二卸粮筒（5）、安装于所述第二卸粮筒（5）的头部的出粮口处的第三卸粮筒（6），所述第二卸粮筒（5）的进粮口与所述第一卸粮筒的出粮口固定连接，所述第二卸粮筒（5）的筒体竖直固定与所述储粮仓（1）的仓壁上，所述第二卸粮筒（5）具有一个与所述筒体转动连接的头部；所述第二卸粮筒（5）的出粮口与所述第三卸粮筒（6）的进粮口转动连接，且两者相对转动的轴线是水平的；其特征在于：还包括安装于所述储粮仓（1）的仓壁和所述第二卸粮筒（5）之间且用于驱动所述第二卸粮筒（5）绕自身轴线转动的水平位置自动调整装置、安装于所述第二卸粮筒（5）和第三卸粮筒（6）之间且用于驱动所述第三卸粮筒（6）绕第二卸粮筒（5）的出粮口转动的竖直位置自动调整装置和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述水平位置自动调整装置和竖直位置自动调整装置和并控制二者的运动。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述水平位置自动调整装置包括与储粮仓（1）的仓壁固接的水平位置传感器安装支架（2）、固定在所述第二卸粮筒（5）上的被动齿轮（9）和带动所述第二卸粮筒（5）转动的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的电机头上设有与所述被动齿轮（9）啮合的主动齿轮（3），所述水平位置传感器安装支架（2）为带圆环槽的与圆盘状支架，所述水平位置传感器支架的轴线与第二卸粮筒（5）的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述竖直位置自动调整装置包括竖直位置传感器安装支架（8）和液压油缸（7），所述竖直位置传感器安装支架（8）为带圆环槽的四分之一圆盘，其轴线与液压油缸（7）末端铰连接轴线共线，所述竖直位置传感器安装支架（8）固定在第二卸粮筒（5）的头部，液压油缸（7）的头部连接第三卸粮筒（6）。

4.根据权利要求1所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述自动控制装置包括设置在水平位置传感器安装支架（2）上的三个接近开关、固定在所述被动齿轮（9）上的第一触发器、设置在竖直位置传感器安装支架（8）上的三个接近开关和固定在所述液压油缸（7）末端的第二触发器和控制器，所述控制器连接控制面板，控制器与驱动电机（4）电连接，控制器与液压油缸（7）通过电磁阀连接。

5.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述设置在水平位置传感器安装支架（2）上的三个接近开关安装在圆盘状支架的圆环槽内。

6.根据权利要求3所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述设置在竖直位置传感器安装支架（8）上的三个接近开关安装在四分之一圆盘的圆环槽内。

7.根据权利要求1所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述竖直位置传感器安装支架（8）通过螺栓固定在所述第二卸粮筒（5）的头部。

8.根据权利要求2所述的一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，其特征在于：所述驱动电机（4）为直流电机。