利索能及
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专利号: 2015103914080
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.自动花卉移栽机,包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置,其特征在于:所述的取苗机构包括取苗臂和取苗电机,所述的取苗电机驱动取苗臂做周转运动;所述的送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件;

所述的支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝;两块支架侧板之间固定有两根加强轴;三片秧盘约束片等距固定在前端的加强轴上,两片铁丝固定片固定在前端加强轴的两端;所述的秧盘板固定在后端的加强轴上;两片铁丝固定片均固定有导向铁丝;两块支架侧板的中部均固定有丝杆滑道;两块连接块的上端分别与一块支架侧板固定,下端分别与连接杆的一端固定;后轴承固定板固定在支架侧板后部;前轴承固定板固定在支架侧板前部;

所述的横向移箱组件包括距离传感器、光滑导轨、滑块、导轨前支板、带立式座轴承、双向螺旋轴、螺母块、螺旋轴链轮、连接板和横向移箱电机;所述的光滑导轨固定在底座机架上;两个距离传感器对称固定在光滑导轨两侧;滑块与光滑导轨构成滑动副,导轨前支板与支架组件的前轴承固定板固定,并与滑块固定;两个带立式座轴承固定在底部机架两侧,双向螺旋轴支承在两个带立式座轴承上;所述的螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴一端;所述的横向移箱电机固定在底部机架后方,并通过链传动机构驱动螺旋轴链轮;所述的螺母块与双向螺旋轴构成螺纹副;所述连接板的一端固定在螺母块上,另一端固定在支架组件的连接杆上;

所述的纵向换行组件包括纵向换行电机、纵向换行电机支座、链轮轴、秧箱链轮、滑丝杆转动片、滑丝杆连接片、滑丝杆、滑丝片、滑丝片固定圈和链轮轴支撑片;两片链轮轴支撑片固定在两块支架侧板外侧,链轮轴铰接在两片链轮轴支撑片上;两个秧箱链轮固定在链轮轴两侧;两片滑丝杆转动片的一端均套在链轮轴上,另一端均固定有滑丝杆连接片;两片滑丝杆连接片固定在滑丝杆两侧;滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内;两片滑丝片通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆两端,且分别与对应的秧箱链轮通过链条连接;所述链条的每个链节顶部均设有凸起;纵向换行电机支座固定在支架侧板上;所述的纵向换行电机固定在换行电机支座上,驱动链轮轴;

所述的打穴机构包括连接支架、导筒、锥头、扩大轮、电机座和打穴电机;所述的连接支架固定在底部机架上;电机座固定在连接支架上;所述的打穴电机固定在电机座上,扩大轮固定在打穴电机的输出轴上;所述的导筒固定在连接支架中部;绳子的一端绕在扩大轮上,另一端穿过导筒与锥头固定;所述的锥头呈锥形,锥底直径小于导筒内径;

所述的送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机;所述的传送带支架固定在底部机架下方;所述的传送带机构安装在传送带支架上;所述的送盘电机安装在传送带机构一侧,并驱动传送带机构;

所述的距离传感器、纵向换行电机、送盘电机、打穴电机、取苗电机和横向移箱电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动花卉移栽机,其特征在于:所述的底部机架包括纵向角铝、横架角铝和控制面板支架。

3.根据权利要求1所述的自动花卉移栽机,其特征在于:所述的取苗机构还包括取苗支座、取苗中心轴、取苗臂法兰和取苗链轮;所述的取苗支座固定在底部机架上;所述的取苗中心轴与取苗支座构成转动副;取苗臂法兰穿过中心轴并固定在取苗支座上;所述的取苗臂安装在取苗臂法兰上;取苗链轮固定在取苗中心轴上,取苗电机驱动取苗链轮。