1.一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，包括筛选结构、粉碎机构、加热装置以及冷藏装置，所述筛选结构包括高速离心转机以及所述高速离心转机连接的筛选箱，所述粉碎机构包括粉碎箱以及液氮装置，所述粉碎箱侧端形成有通孔，所述液氮装置安装在所述通孔，所述粉碎箱下端形成有输送孔，所述加热装置通过导管与所述输送孔连接，所述加热装置包括压缩筒以及加热器，所述加热器安装在所述压缩筒的外壁；

所述筛选箱侧端形成有进料漏斗，所述进料漏斗顶部活动设有筛子，所述筛选箱上端面形成有连接柱，所述连接柱通过联轴器与所述高速离心转机连接，所述筛选箱下端形成有出料孔，所述出料孔通过第一导管与所述粉碎箱连接；

所述粉碎箱内形成有粉碎螺旋刀，所述粉碎螺旋刀包括带有圆柱的圆盘以及两片沿圆心对称分布的粉碎刀片，所述粉碎机构还包括了转机，所述转机通过联轴器与所述圆柱连接；

所述液氮装置包括了液氮箱、开关阀以及液氮喷射头，所述液氮箱与所述液压喷射头之间通过液体输送导管连接，所述液体输送导管上安装有开关阀，所述液氮喷射头安装在所述通孔内，并延伸到粉碎箱内部；

所述冷却装置包括冷却箱，所述冷却箱上端面形成有载冷剂循环系统和内胆，所述载冷剂循环系统为微型制冷机，所述内胆与所述微型制冷机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，所述筛选箱内形成有侧环，形成一环形区域，在所述环形区域的外部形成有一废料输出漏斗口。

3.根据权利要求1所述的一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，所述压缩筒包括了压缩杆以及与所述压缩杆相配合的筒套，所述筒套的侧壁形成有进料口以及进水口，所述进料口通过导管与所述输送孔连接，所述压缩筒的下端面形成有出料口，所述出料口与所述冷却装置通过直管连接。

4.根据权利要求1所述的一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，所述加热器是频感应加热套，所述加热器套在所述压缩筒外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，所述直管外壁形成有冷却套，所述冷却套一端形成有进水口，所述进水口与外界的输水装置连接，所述冷却套的另一端形成有出水口。

6.根据权利要求1所述的一种绿豆沙自动烹调装置，其特征在于，所述冷却箱右侧面形成有开口，所述开口上形成有一侧翻门。