1.一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：它包括进料流水线、在线检测装置、出料流水线、废料转移盘、控制装置和回收流水线；所述的废料转移盘设置于在线检测装置的一侧；所述的在线检测装置的另一侧设置有除废料气缸；所述的除废料气缸的端部连接有除废料推板；所述的废料转移盘包括载物转盘；所述的载物转盘上固定有固定板围成正三角形空间；所述的载物转盘上在固定板的正三角形的各顶点处连接有推料板；所述的推料板可将在线检测装置上的零件推入到出料流水线中；所述的正三角形空间内设置有三个呈交叉层叠排列的回收气缸；所述的回收气缸的活塞杆垂直穿出固定板并连接有回收推板；

所述的回收流水线设置在废料转移盘的与在线检测装置相对的一侧；所述的回收流水线上设置有止料板；所述的止料板的外侧设置有用于标记不合格代码的喷码装置；所述的在线检测装置与控制装置的数据输入端信号连接；所述的除废料气缸、回收气缸和喷码装置分别与控制装置的控制命令输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：所述的在线检测装置包括重量检测装置、位移传感器和图像数据采集装置。

3.根据权利要求1所述的一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：所述的出料流水线的两侧设置有外侧挡板和靠近废料转移盘的内侧挡板；所述的内侧挡板的右侧设置空缺部分，用于推料板通过。

4.根据权利要求1所述的一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：所述的控制装置为人机可视化操控屏。